Cassinische Kurve

c>a}}}} }}

<imagemap> Datei:Mathematische Kurven benachbart zu Ellipsen.svg|mini|hochkant=2|Klassendiagramm: Von oben nach unten werden die Kurven spezieller. rect 626 89 715 133 Superformel rect 626 178 715 222 Lamésche Kurve rect 890 89 990 133 Oval rect 890 178 990 222 Cassinische Kurve rect 1000 267 1100 311Euklidisches Ei rect 233 178 344 222 Trochoide rect 450 178 540 222 Generalized conic#Multifocal oval curves rect 500 267 590 311 n-ellipse rect 760 267 830 311 Cassinisches Oval rect 890 267 990 311 Bernoulli Lemniskate rect 1000 356 1100 400 Moss-Ei rect 0 356 101 400 Hyperbel rect 116.5 356 217.5 400 Parabel rect 223 267 334 311 Hypotrochoide rect 223 356 334 400 Ellipse rect 223 439 334 500 Kreis desc bottom-right </imagemap> Die Cassinische Kurve (benannt nach Giovanni Domenico Cassini) ist der Ort aller Punkte <math>P</math> in der Ebene, für die das Produkt ihrer (meistens unterschiedlich großen) Abstände von zwei gegebenen Punkten <math>P_1</math> und <math>P_2</math>, auch Brennpunkte genannt, festgelegt ist auf <math>\overline{P_1 P} \cdot \overline{P_2 P}=c^2 (c\in\mathbb{R}^+_0)</math>. Von Giovanni Domenico Cassini wurden diese Kurven auch nach Entdeckung der keplerschen Gesetze als Planetenbahnen vorgeschlagen.

Bei auftretender Symmetrie <math>\overline{P_1 P} = \overline{P_2 P}</math> beträgt die Länge beider Abstände nach Definition jeweils <math>c</math>. Einen Spezialfall der Cassinischen Kurve bildet die Lemniskate von Bernoulli mit <math>c=a</math>, wobei <math>2a</math> den Abstand der Punkte <math>P_1</math> und <math>P_2</math> bezeichnet.

Im Unterschied zur Definition einer Cassinischen Kurve bleibt bei einer Ellipse die Summe der Abstände von den Brennpunkten konstant.

Gleichungen

Datei:Cassini-k-def0.svg

= c^2</math>

Die Kurve lässt sich in kartesischen Koordinaten durch die Gleichung

<math>(x^2+y^2)^2-2a^2(x^2-y^2)=c^4-a^4\qquad a,c\in\mathbb{R}^+_0</math>

beschreiben, wobei <math>P_1=(a,0)</math> und <math>P_2=(-a,0)</math> gesetzt wurde. In Polarkoordinaten lautet die Gleichung

<math>r^2=a^2\cos(2\varphi)\pm\sqrt{a^4\cos^2(2\varphi)+(c^4-a^4)}\qquad a,c\in\mathbb{R}^+_0.</math>

Herleitung aus der Definition

Das Problem werde in einem rechtwinkligen kartesischen Koordinatensystem der Ebene behandelt, sodass <math>P_1=P(a,0)</math> und <math>P_2=(-a,0)</math>, mit <math>a\in\mathbb{R}^+_0</math> gilt. Dann gilt für einen Punkt <math> P=(x,y)</math> auf der Kurve laut Definition:

<math>\begin{array}{rcl}

 c^2     & = & |PP_1|\cdot|PP_2|=\sqrt{(x+a)^2+y^2}\sqrt{(x-a)^2+y^2} \\
 c^4     & = & [(x+a)^2+y^2][(x-a)^2+y^2]= (x^2-a^2)^2+y^2[(x+a)^2+(x-a)^2]+y^4 \\
         & = & (x^4-2x^2a^2+a^4)+y^2[2x^2+2a^2]+y^4 = x^4+2x^2y^2+y^4+a^4-2a^2x^2+2a^2y^2 \\
 c^4-a^4 & = & (x^2+y^2)^2-2a^2(x^2-y^2).

\end{array}</math>

Für den Übergang in Polarkoordinaten ist die Transformation <math>x=r\cos(\varphi), y=r\sin(\varphi)</math> nötig. Es ergibt sich mit dem „trigonometrischen Pythagoras“:

<math>c^4-a^4 = r^4-2a^2r^2(\cos^2(\varphi)-\sin^2(\varphi))= r^4 - 2 a^2 r^2 \cos(2\varphi).</math>

Dies ist eine Quartische Gleichung, insbesondere handelt es sich hier um den biquadratischen Spezialfall, der als Quadratische Gleichung in <math>r^2</math> zu lösen ist:

<math> (r^2)^2-2a^2\cos(2\varphi) \cdot r^2 - (c^4-a^4) = 0 </math>

<math>\Rightarrow r^2(\varphi)=a^2\cos(2\varphi)\pm\sqrt{a^4\cos^2(2\varphi)+(c^4-a^4)}.</math>

Form der Kurve

Datei:Line of Cassini.svg

b = 1,6}}}} }}

Die Form der Cassinischen Kurve lässt sich in fünf Fälle unterscheiden:

1. Fall: Für <math>c>a\sqrt{2}</math> ist die Kurve ein ungefähr ellipsenförmiges Oval. Ihre Schnittpunkte mit der x-Achse liegen in diesem Fall bei <math>(\pm\sqrt{c^2+a^2},\,0)</math>, die Schnittpunkte mit der y-Achse bei <math>(0,\pm\sqrt{c^2-a^2})</math>. Bei <math>c\gg a</math> nähert sich die Kurve asymptotisch einem Kreis mit Radius <math>c</math> um den Ursprung.

2. Fall: Für <math>c=a\sqrt{2}</math> ergibt sie wieder ein ungefähr ellipsenförmiges Oval. Die Schnittpunkte mit der x-Achse liegen nun bei <math>(\pm a\sqrt{3},\,0)</math>. An den Schnittpunkten mit der y-Achse bei <math>(0,\,\pm a)</math> ist die Krümmung der Kurve gleich 0.

3. Fall: Für <math>a<c<a\sqrt{2}</math> ergibt sich ein eingedrücktes Oval mit den gleichen Achsenabschnitten wie im 1. Fall <math>c>a\sqrt{2}</math>. Neben den beiden y-Achsenabschnitten befinden sich die weiteren Extrema der Kurve an den Punkten

<math>\frac1{2a} \left(\pm\sqrt{4a^4-c^4},\ \pm c^2\right)</math>, wo ein Kreis mit Radius a um den Ursprung die Kurve schneidet.

Die vier Wendepunkte liegen bei

<math>\left(\pm\sqrt{\tfrac{1}{2}(m-n)},\,\pm\sqrt{\tfrac{1}{2}(m+n)}\right)

\quad\text{mit}\quad m=\sqrt{\tfrac{c^4-a^4}{3}} \quad\text{und}\quad n=\tfrac{c^4-a^4}{3a^2}</math>

4. Fall: Für <math>c=a</math> ergibt sich die Lemniskate.

5. Fall

Für <math>c<a</math> ergeben sich zwei Ovale um die Punkte <math>(a,0)</math> und <math>(-a,0)</math>. Die Schnittpunkte mit der x-Achse haben die x-Koordinaten

Die Extrema sind an den Punkten

<math>\frac1{2a} \left(\pm\sqrt{4a^4-c^4},\ \pm c^2\right)</math>

Die Ovale werden mit abnehmendem c kreisförmiger und nähern sich asymptotisch Kreisen um die Punkte <math>P_1</math> und <math>P_2</math> mit Radius <math>\frac{c^2}{2a}</math>.

Cassinische Kurven und Orthogonaltrajektorien

Datei:Cassini-hyp.svg

Cassinische Kurven und dazu orthogonale Hyperbeln

Orthogonaltrajektorien einer gegebenen Kurvenschar sind Kurven, die alle gegebenen Kurven orthogonal schneiden. So sind z. B. zu einer Schar konfokaler Ellipsen die zugehörigen konfokalen Hyperbeln Orthogonaltrajektorien. Für Cassinische Kurven gilt:

Die Orthogonaltrajektorien der Cassinischen Kurven zu zwei Punkten <math>P_1, P_2</math> sind die gleichseitigen Hyperbeln durch <math>P_1,P_2</math> mit dem Mittelpunkt von <math>P_1,P_2</math> als Mittelpunkt (s. Bild).

Beweis:
Um die Rechnung einfach zu gestalten, seien <math>P_1=(1,0),\;P_2=(-1,0)</math>.

Die cassinischen Kurven genügen der Gleichung

<math>f(x,y)\;=\;(x^2+y^2)^2-2(x^2-y^2)+1-c^4=0</math>.

Die gleichseitigen Hyperbeln (d. h. ihre Asymptoten stehen senkrecht aufeinander) durch <math>(1,0), (-1,0)</math> und Mittelpunkt <math>(0,0)</math> genügen der Gleichung

<math>y^2 - x^2 + \lambda x y +1 = 0, \quad \lambda \in \R.</math>

Die Hyperbeln schneiden die y-Achse nicht und die x-Achse nur in <math>(\pm 1,0)</math>. Eine Hauptachsentransformation zeigt, dass es sich tatsächlich um gleichseitige Hyperbeln mit dem Ursprung als Mittelpunkt handelt. Mit Punktproben erkennt man: <math>(1,0),(-1,0) </math> liegen auf den Hyperbeln. Um eine vom Parameter unabhängige Normale der Hyperbeln zu erhalten, benutzt man besser die folgende implizite Darstellung:

<math>g(x,y)\; =\; \frac{x^2 - y^2 -1}{xy} -\lambda = \frac{x}{y}- \frac{y}{x} -\frac{1}{xy} - \lambda= 0 \; .</math>

Für den Nachweis, dass sich die Hyperbeln und die cassinischen Kurven senkrecht schneiden, zeigt man, dass <math>\operatorname{grad}f(x,y) \cdot \operatorname{grad}g(x,y) =0</math> ist für alle Punkte <math>(x,y),\; x\ne0\ne y</math>. Dies ist rechnerisch leicht nachvollziehbar, da die beiden Scharparameter beim Differenzieren herausfallen.

Bemerkung:
Das Bild der cassinischen Kurven und den dazu orthogonalen Hyperbeln ist den Feld- und Potentiallinien zweier gleicher Punktladungen ähnlich aber nicht gleich. Bei einer Äquipotentiallinie zweier Punktladungen ist die Summe der Kehrwerte der Abstände zu zwei festen Punkten konstant: <math>\frac{1}{|PP_1|}+\frac{1}{|PP_2|}=\text{konstant}</math>. (Siehe implizite Kurven)

Cassinische Kurven auf Tori

Datei:Tor-cass-1-3.svg

Cassinische Kurven als ebene Schnitte eines Torus
(der rechte Torus ist ein Spindeltorus)

Cassinische Kurven treten auch als ebene Schnitte von Tori auf. Allerdings nur dann, wenn die

schneidende Ebene parallel zur Torusachse und der Abstand von der Torusachse gleich dem Radius des erzeugenden Kreises ist (s. Bild).

Schneidet man den Torus mit der Gleichung

<math> \left(x^2+y^2+z^2 + R^2 - r^2\right)^2 = 4R^2\left(x^2+y^2\right).</math>

mit der Ebene <math>y=r</math> so erhält man zunächst:

<math> \left(x^2+z^2 + R^2\right)^2 = 4R^2\left(x^2+r^2\right).</math>

Nach dem teilweisen Auflösen der ersten Klammer ergibt sich

<math> \left(x^2+z^2\right)^2 -2R^2(x^2-z^2)= 4R^2r^2-R^4.</math>

Die <math>x</math>- und <math>z</math>-Koordinaten der Schnittkurve erfüllen die Gleichung einer Cassinischen Kurve mit den Parametern <math>c^2=2Rr, \; a=R</math>.

Zu weiteren Torusschnitten: siehe Villarceau-Kreise, Spirische Kurve.

Flächeninhalt und Umfang

Flächeninhalt

Die Cassinischen Kurven können folgendermaßen parametrisiert werden:

<math>x = \frac{c^2\sqrt{c^2+a^2}\cos(\vartheta)}{c^2+a^2\sin(\vartheta)^2}</math> und <math>y = \frac{\sqrt{c^2+a^2}\sin(\vartheta)\sqrt{c^4-a^4\sin(\vartheta)^2}}{c^2+a^2\sin(\vartheta)^2}</math>

Diese Parametrisierung erfüllt die Gleichung für kartesische Koordinaten:

Der Flächeninhalt der Cassinischen Kurven für den Fall c > a kann auf folgende Weise ermittelt werden:

<math>\begin{align}

A & = 4 \int_0^{\sqrt{c^2+a^2}} |y(x)| dx = 4 \int_0^{\pi/2} \left[-\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}\vartheta}x(\vartheta)\right]y(\vartheta) \mathrm{d}\vartheta = \\

 & = 4 \int_0^{\pi/2} \left[-\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}\vartheta}\frac{c^2\sqrt{c^2+a^2}\cos(\vartheta)}{c^2+a^2\sin(\vartheta)^2}\right]\frac{\sqrt{c^2+a^2}\sin(\vartheta)\sqrt{c^4-a^4\sin(\vartheta)^2}}{c^2+a^2\sin(\vartheta)^2} \mathrm{d}\vartheta = \\
 & = 4 \int_0^{\pi/2} \frac{c^2\sqrt{c^2+a^2}\sin(\vartheta)^2[c^2+2a^2-a^2\sin(\vartheta)^2]\sqrt{c^4-a^4\sin(\vartheta)^2}}{[c^2+a^2\sin(\vartheta)^2]^3} \mathrm d\vartheta = \\
 & = 4 \int_0^{\pi/2} \frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}\vartheta} \left[\frac{c^2}{2} E(\vartheta;a^2/c^2) - \frac{\sin(\vartheta)\cos(\vartheta)[c^4-a^4\sin(\vartheta)^2]^{3/2}}{2[c^2+a^2\sin(\vartheta)^2]^2}\right] \mathrm d\vartheta = 2c^2E(a^2/c^2) \\

\end{align} </math>

Endresultat:

Bei dieser Formel ist <math>E</math> das vollständige elliptische Integral zweiter Art.

Bei der Lemniskate von Bernoulli ist <math>c = a</math> und somit gilt: <math>A = 2 a^2 \cdot E(1) = 2 a^2</math>.

Im Fall c < a wird das Argument des elliptischen Integrals <math>E(> 1)</math> so, dass seine numerische Berechnung einen Imaginärteil aufweist. Der Flächeninhalt der beiden (gleich großen) Ovale<ref>mathcurve.com</ref> ist dann gegeben als Realteil des Resultats für a < c wie folgt:

<math>A = \Re{\left( 2c^2E(a^2/c^2)\right)}= 2a^2 \cdot \left( E(c^2/a^2)-(1-c^4/a^4) \cdot K(c^2/a^2) \right)</math> mit <math>K</math> als vollständigem elliptischen Integral der ersten Art.

Umfang

Der Umfang der Cassinischen Kurven für den Fall c > a kann auf folgende Weise ermittelt werden:

<math>\begin{align}

U & = 4 \int_0^{\pi/2} \sqrt{\left[\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}\vartheta}x(\vartheta)\right]^2+\left[\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}\vartheta}y(\vartheta)\right]^2} \mathrm{d}\vartheta = \\ & = 4 \int_0^{\pi/2} \sqrt{\left[\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}\vartheta}\frac{c^2\sqrt{c^2+a^2}\cos(\vartheta)}{c^2+a^2\sin(\vartheta)^2}\right]^2+\left[\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}\vartheta}\frac{\sqrt{c^2+a^2}\sin(\vartheta)\sqrt{c^4-a^4\sin(\vartheta)^2}}{c^2+a^2\sin(\vartheta)^2}\right]^2} \mathrm{d}\vartheta = \\ & = 4 \int_0^{\pi/2} \frac{c^2\sqrt{c^2+a^2}\sqrt{c^2-a^2\sin(\vartheta)^2}}{\sqrt{c^2+a^2\sin(\vartheta)^2}\sqrt{c^4-a^4\sin(\vartheta)^2}} \mathrm{d}\vartheta = 4\sqrt{c^2+a^2} \int_0^1 \frac{\sqrt{1-(a/c)^2 w^2}}{\sqrt{[1+(a/c)^2 w^2][1-(a/c)^4 w^2](1-w^2)}} \mathrm dw \end{align}</math>

Endresultat:

<math>U = 4\sqrt{c^2+a^2} \int_0^1 \frac{\sqrt{1-(a/c)^2 w^2}}{\sqrt{[1+(a/c)^2 w^2][1-(a/c)^4 w^2](1-w^2)}} \mathrm dw</math>

Für die Theta-Werte von 0 bis <math>\tfrac \pi 2</math> wird ein Viertel der gesamten Kurve parametrisiert.

Der Umfang lässt sich auch geschlossen mithilfe elliptischer Integrale erfassen:

Das numerisch equivalente Integral <math>U = 4c^2 \int_0^{\pi/2}\frac{1}{\sqrt[4]{a^4+c^4+2a^2 c^2 \cos(2p)}}\mathrm{d}p </math><ref>MATZ F . (1895) . The Rectification of the Cassinian Oval by Means of Elliptic Functions, Am . Math . Monthly, Vol 2, pp .221 - 357, eq.(3)</ref> kann online ausgewertet werden. Die Vereinfachung des erhaltenen Resultates ergibt für

<math>c>a</math>: <math>U=4c\cdot K\left(\sqrt{\frac{1-\sqrt{1-a^4/c^4}}{2}}\right)</math>,
<math>c=a</math>: <math>U=4a\cdot K\left(\frac{1}{\sqrt{2}}\right)</math>, (Lemniscate von Bernoulli mit <math>U=2\sqrt{2}a\varpi</math>) und
<math>c<a</math>: <math>U=\frac{4c^2}{a}\cdot K\left(\sqrt{\frac{1-\sqrt{1-c^4/a^4}}{2}}\right)</math>. Das asymptotische Limit für c gegen 0 beträgt mit <math>K(0)=\pi/2</math> hier <math>2\pi c^2/a</math>, was der Summe des Umfangs zweier Kreise mit Radius <math>r=

\frac{c^2}{2a}</math> entspricht.

Dabei bezeichnet <math>K</math> das vollständige elliptische Integral erster Art.

Verallgemeinerungen

Die Konstruktion einer Cassinischen Kurve lässt sich leicht auf ebene Kurven und Flächen mit beliebig vielen Grundpunkten verallgemeinern:

<math>|PP_1|\cdot|PP_2|\cdots|PP_n|=c^n </math>

beschreibt im ebenen Fall eine implizite Kurve und im 3-dimensionalen Raum eine implizite Fläche.

Verallgemeinerte Kurven zu 3 Punkten

Verallgemeinerte Kurven zu 3 Punkten
Verallgemeinerte Fläche zu 6 Punkten

Verallgemeinerte Fläche zu 6 Punkten

Literatur

Bronstein u. a.: Taschenbuch der Mathematik. Verlag Harri Deutsch, Frankfurt am Main 2005, ISBN 3-8171-2006-0.
I. Agricola, T. Friedrich: Elementargeometrie: Fachwissen für Studium und Mathematikunterricht, Springer-Spektrum, 2015, ISBN 978-3-658-06730-4, S. 60.

Weblinks

Einzelnachweise