Komplanarität
Komplanarität (auch Koplanarität oder Coplanarität, von lat. co- und planar „in der selben Ebene liegend“) ist ein Begriff aus der Analytischen Geometrie, einem Teilgebiet der Mathematik. Drei verschiedene Punkte, die nicht auf einer gemeinsamen Geraden liegen, erzeugen eindeutig eine Ebene, in der sie liegen.<ref>{{#invoke:Vorlage:Literatur|f}}</ref> Mehr als drei Punkte sind komplanar, wenn sie in einer gemeinsamen Ebene liegen.<ref>{{#invoke:Vorlage:Literatur|f}}</ref> Entsprechend sind drei Vektoren komplanar, wenn sie in derselben Ebene liegen.<ref>{{#invoke:Vorlage:Literatur|f}}</ref> Dies ist genau dann der Fall, wenn sich einer der Vektoren als Linearkombination der anderen beiden darstellen lässt, d. h. wenn die drei Vektoren linear abhängig sind. Komplanarität ist somit ein Spezialfall der linearen Abhängigkeit und beschreibt ausschließlich die lineare Abhängigkeit von genau drei Vektoren im Raum.<ref>{{#invoke:Vorlage:Literatur|f}}</ref>
Komplanaritätsuntersuchung
In der linearen Algebra bedeutet Komplanarität bei Vektoren eines Vektorraums, dass der von diesen Vektoren aufgespannte Untervektorraum die Dimension 2 hat. Zur Prüfung der Komplanarität von Vektoren kann eine Komplanaritätsuntersuchung durchgeführt werden. Hierfür gibt es mehrere Möglichkeiten:
Bei drei komplanaren Vektoren muss sich einer von ihnen als Linearkombination der beiden anderen darstellen lassen. Gelingt es zum Beispiel zu zeigen, dass <math>\vec a = r \vec b + s \vec c</math> für reelle Zahlen <math>r</math> und <math>s</math> gilt, so sind die Vektoren komplanar. Die Prüfung läuft dann auf das Lösen eines linearen Gleichungssystems mit drei Gleichungen und zwei Unbekannten hinaus.
Bei drei komplanaren Vektoren <math>\vec a, \vec b, \vec c</math> muss die Gleichung <math>\alpha \vec a + \beta \vec b + \gamma \vec c = \vec 0</math> eine Lösung haben, bei der <math>\alpha, \beta, \gamma</math> nicht alle null sind. Die Prüfung läuft dann auf das Lösen eines linearen Gleichungssystems mit drei Gleichungen und drei Unbekannten hinaus.<ref>{{#invoke:Vorlage:Literatur|f}}</ref>
Entstammen die Vektoren einem dreidimensionalen Vektorraum, so lässt sich diese Prüfung mit dem Spatprodukt durchführen: Die Vektoren <math>\vec a, \vec b, \vec c</math> sind genau dann komplanar, wenn ihr Spatprodukt <math>(\vec a, \vec b, \vec c) = 0</math> ist. Auch gilt dann <math>\det(\vec a, \vec b, \vec c) = 0</math>.
Beispiel
Die drei Vektoren <math>\vec a, \vec b</math> und <math>\vec c</math> liegen auf der Ebene <math>\mathrm{E(0,C,A})</math> und sind somit komplanar.
Drei Vektoren <math>\vec a = \begin{pmatrix} 2 \\ 4 \\ 6 \end{pmatrix}, \vec b = \begin{pmatrix} 2 \\ 6 \\ 7 \end{pmatrix}</math> und <math>\vec c = \begin{pmatrix} 2 \\ 0 \\ 4 \end{pmatrix}</math> sollen auf Komplanarität untersucht werden.
Ansatz:
<math>\begin{pmatrix} 2 \\ 4 \\ 6 \end{pmatrix} = r \cdot \begin{pmatrix} 2 \\ 6 \\ 7 \end{pmatrix} + s \cdot \begin{pmatrix} 2 \\ 0 \\ 4 \end{pmatrix}</math> mit <math>r, s \in \mathbb{R}</math>.
Aus dem Ansatz folgt das lineare Gleichungssystem:
- <math>\begin{matrix}
2r + 2s &=& 2 &\text{(I)}\\ 6r + 0s &=& 4 &\text{(II)}\\ 7r + 4s &=& 6 &\text{(III)} \end{matrix} </math>
Aus Gleichung <math>(\text{II}) </math> folgt <math>r=2/3 </math>. Einsetzen in Gleichung <math>(\text{I}) </math> und Umstellen liefert <math>s=1/3 </math>. Gleichung <math>(\text{III}) </math> ist für <math>r = 2/3</math> und <math>s = 1/3</math> wegen <math>7 \cdot 2/3 + 4 \cdot 1/3 = 6</math> erfüllt. Somit ist <math>\vec a</math> eine Linearkombination von <math>\vec b</math> und <math>\vec c</math>,
- <math>\vec a = \frac{2}{3} \cdot \vec b + \frac{1}{3} \cdot \vec c</math>,
und <math>\vec a</math>, <math>\vec b</math> und <math>\vec c</math> sind komplanar.
Kollineare Vektoren sind immer auch komplanar, es gibt unendlich viele Ebenen, in denen sie liegen können. Ersetzt man zum Beispiel den obigen Vektor <math>\vec b</math> durch <math>\vec d = \begin{pmatrix} 1 \\ 2 \\ 3 \end{pmatrix}</math>, dann sind die Vektoren <math>\vec a, \vec c</math> und <math>\vec d</math> kollinear. Eine Komplanaritätsuntersuchung der drei Vektoren <math>\vec a, \vec d</math> und <math>\vec c</math> nach obigem Vorbild ergibt dann <math>s = 0</math> und <math>r = 2</math> als Lösungen des neuen Gleichungssystems, woraus die Kollinearität der beiden Vektoren <math>\vec a</math> und <math>\vec d</math> folgt. Versucht man dagegen den Vektor <math>\vec c</math> als Linearkombination der beiden anderen darzustellen, so sieht man auch ohne Rechnung, dass dies unmöglich ist, da diese beiden Vektoren keine Basis des durch <math>\vec a</math> und <math>\vec b</math> erzeugten zweidimensionalen Vektorraums sind.
Verwendung
Komplanaritätsuntersuchungen werden häufig bei der Ermittlung der Lagebeziehungen zwischen Geraden oder Geraden und Ebenen durchgeführt.
In der Chemie ist z. B. bei Kongeneren von polychlorierten Biphenylen (PCB) die Coplanarität ein wichtiges Kriterium für deren Toxizität: Coplanare bzw. dioxinähnliche PCB sind deutlich toxischer.<ref>{{#invoke:Vorlage:Literatur|f}}</ref>
Einzelnachweise
<references />