Rudolf Kálmán

Rudolf Kálmán (2009)

Rudolf Emil Kálmán ({{#invoke:Vorlage:lang|full|CODE=hu|SCRIPTING=Latn|SERVICE=ungarisch}}; * 19. Mai 1930 in Budapest; † 2. Juli 2016 in Gainesville, Florida<ref>Elhunyt Kálmán Rudolf. Bei: nlcafe.hu. 5. Juli 2016, abgerufen am 9. Juli 2016.</ref><ref>{{#if:|{{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|Vorlage:FormatDate/Wartung/Error}}| |}}}}{{#if:Liddy Reba|Liddy Reba: }}{{#if:|{{#if:Remembering Rudolf E. Kalman (1930 – 2016)|[{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|archivURL|1={{#invoke:URLutil|getNormalized|1={{{archiv-url}}}}}}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel=Remembering Rudolf E. Kalman (1930 – 2016)}}]{{#if:| ({{{format}}})}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}|{{#if:https://www.eng.ufl.edu/newengineer/in-memoriam/remembering-rudolf-e-kalman-1930-2016/%7C{{#if:{{#invoke:TemplUtl%7Cfaculty%7C}}%7C{{#invoke:Vorlage:Internetquelle%7CTitelFormat%7Ctitel={{#invoke:WLink%7CgetEscapedTitle%7C1=Remembering Rudolf E. Kalman (1930 – 2016)}}}}|[{{#invoke:URLutil|getNormalized|1=https://www.eng.ufl.edu/newengineer/in-memoriam/remembering-rudolf-e-kalman-1930-2016/}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel={{#invoke:WLink|getEscapedTitle|1=Remembering Rudolf E. Kalman (1930 – 2016)}}}}]}}{{#if:| ({{{format}}}{{#if:2016-07-07{{#if: 2023-06-08 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}||1}}}}

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Leben

Kálmán wurde 1930 in Budapest geboren, wanderte 1943 mit seinen Eltern in die USA aus und studierte dort am Massachusetts Institute of Technology, wo er 1954 seinen Master-Grad erhielt. Einen Doktorgrad erhielt er 1957 an der Columbia University,<ref>Rudolf Emil Kalman im Mathematics Genealogy Project (englisch){{#if: abgerufen am 28. April 2025.| abgerufen am 28. April 2025. }} {{#if: 13021 | {{#ifeq: {{#property:P549}} | 13021 | | {{#if: {{#property:P549}} | {{#if: | | }} | {{#if: | | }} }} }} }}</ref> zu der er nach seinem Abschluss am MIT gewechselt hatte.

Er arbeitete von 1958 bis 1964 am Institute for Advanced Study und erhielt 1964 eine Professur an der Stanford University. 1971 wechselte er als Direktor des Zentrums für mathematische Systemtheorie an die University of Florida. Gleichzeitig übernahm er die Leitung des Zentrums für mathematische Systemtheorie an der ETH Zürich. 1997 wurde er an der ETH Zürich emeritiert.

Kálmán war Mitglied der US-amerikanischen National Academy of Sciences (1994), der National Academy of Engineering und der American Academy of Arts and Sciences (1993). Daneben war er auch Mitglied der ungarischen (1976), französischen (1989) und russischen (1994) Akademie der Wissenschaften. Er war verheiratet und wurde Vater von zwei Kindern.

Wirken

Kálmáns Idee des Kalman-Filters wurde zu Beginn von anderen Mathematikern mit so großer Skepsis betrachtet, dass er sich entschied, seine Idee zuerst in einer Maschinenbau-Zeitschrift statt in einer mathematischen zu veröffentlichen. Seine Idee setzte sich erst durch, als er 1960 Stanley Schmidt im NASA Ames Research Center besuchte und ihm davon erzählte. Stanley wurde überzeugt und das Kalman-Filter während des Apollo-Programms eingesetzt.

Ehrungen und Auszeichnungen

1964 IEEE Fellow<ref> IEEE Fellows Directory, abgerufen am 16. März 2018</ref>
1970 Guggenheim-Stipendium
1974 IEEE Medal of Honor
1984 IEEE Centennial Medal
1985 Inamori foundation’s Kyoto Prize in High Technology
1987 Leroy P. Steele Prize der American Mathematical Society
1997 Bellman Prize
2008 Charles-Stark-Draper-Preis<ref>ETH-Emeritus Rudolf Kalman geehrt. Eidgenössische Technische Hochschule Zürich. 3. Januar 2008, abgerufen am 6. Januar 2011.</ref>
2008 National Medal of Science der USA<ref>The President’s National Medal of Science: Recipient Details. Bei: nsf.gov.</ref>
Fellow der American Mathematical Society

Weblinks

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}}

A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems. (PDF; 172 kB) 1960, Transactions of the ASM-Journal of Basic Engineering, Volume 82, S. 35–45.
Rudolph E. Kalman. Biography. Auf: ieeeghn.org.
Rudolf Emil Kálmán in der Datenbank zbMATH
Rudolf Emil Kalman: Mathematical system theory. Einführungsvorlesung. Videoportal der ETH Zürich, 9. Februar 1977.

Einzelnachweise

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Personendaten
NAME	Kálmán, Rudolf }}
ALTERNATIVNAMEN	Kálmán, Rudolf Emil (vollständiger Name) }}
KURZBESCHREIBUNG	US-amerikanischer Mathematiker ungarischer Herkunft }}
GEBURTSDATUM	19. Mai 1930 }}
GEBURTSORT	Budapest, Ungarn }}
STERBEDATUM	2. Juli 2016 }}
STERBEORT	Gainesville, Florida, Vereinigte Staaten }}

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