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Unbemanntes Unterwasserfahrzeug – Wikipedia Zum Inhalt springen

Unbemanntes Unterwasserfahrzeug

aus Wikipedia, der freien Enzyklopädie
(Weitergeleitet von Unbemanntes U-Boot)
Datei:US Navy 060130-N-7676W-219 The Seahorse-class Autonomous Underwater Vehicle (AUV) from the applied research laboratory at Penn State University is maneuvered into position in Sea Fighter's (FSF-1) mission bay during launch.jpg
UUV (AUV) der Seahorse-Klasse

Ein unbemanntes Unterwasserfahrzeug oder UUV (von englisch unmanned underwater vehicle) ist ein Roboter, der im Wasser arbeiten und sich in diese zwei Gruppen gliedert:

aber zu denen im weiteren Sinne auch diese Gruppe gehört:

  • Unterwasserroboter, die keinen eigenen Antrieb zur Fortbewegung haben und daher keine Unterwasserfahrzeuge sind.
Datei:Seafox I met lanceermechanisme.JPG
ATLAS Seafox-1, ein militärisches ROV für die Beseitigung von Seeminen

Der Begriff „U-Boot“ ist für unbemannte Unterwasserfahrzeuge nicht üblich, da dieser für bemannte Unterwasserfahrzeuge steht.

Die Bedeutung von UUVs nimmt zu, auch im zivilen Bereich.<ref>{{#if:|{{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|}}| |}}}}{{#if:Dominik Hochwarth|Dominik Hochwarth: }}{{#if:|{{#if:Erste autonome Unterwasserdrohne inspiziert Offshore-Windparks|[{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|archivURL|1={{#invoke:URLutil|getNormalized|1={{{archiv-url}}}}}}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel=Erste autonome Unterwasserdrohne inspiziert Offshore-Windparks}}]{{#if:| ({{{format}}})}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}|{{#if:https://www.ingenieur.de/technik/fachbereiche/energie/erste-autonome-unterwasserdrohne-inspiziert-offshore-windparks/%7C{{#if:{{#invoke:TemplUtl%7Cfaculty%7C}}%7C{{#invoke:Vorlage:Internetquelle%7CTitelFormat%7Ctitel={{#invoke:WLink%7CgetEscapedTitle%7C1=Erste autonome Unterwasserdrohne inspiziert Offshore-Windparks}}}}|[{{#invoke:URLutil|getNormalized|1=https://www.ingenieur.de/technik/fachbereiche/energie/erste-autonome-unterwasserdrohne-inspiziert-offshore-windparks/}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel={{#invoke:WLink|getEscapedTitle|1=Erste autonome Unterwasserdrohne inspiziert Offshore-Windparks}}}}]}}{{#if:| ({{{format}}}{{#if:2024-09-24{{#if: 2024-09-26 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}||1}}}} 

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      }}
    | {{#if:  || }}Vorlage:Webarchiv/Wartung/Linktext_fehlt
  }}{{#switch: 
    |addlarchives|addlpages= {{#if:  || }}{{#if: 1 |Vorlage:Webarchiv/Wartung/Parameter}}{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: enWP-Wert im Parameter 'format'.|1}}
  }}{{#ifeq: {{#invoke:Str|find|http://www.ssi.tu-harburg.de/doc/webseiten_dokumente/compit/dokumente/compit2007_cortona.pdf%7Carchiv}} |-1
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              | abendblatt.de | daserste.ndr.de | inarchive.com | webcitation.org = 
              | #default = {{#if:  || }}{{#if: 1 |Vorlage:Webarchiv/Wartung/URL}}{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: Archiv-URL im Parameter 'url' anstatt URL der Originalquelle. Entferne den vor der Original-URL stehenden Mementobestandteil und setze den Archivierungszeitstempel in den Parameter 'wayback', 'webciteID', 'archive.today' oder 'archive-is' ein, sofern nicht bereits befüllt.|1}}
            }} 
       }}
  }} (40 MB; PDF)</ref><ref>Entwicklung eines autonomen Unterwasserfahrzeugs gestartet, heise.de</ref><ref>TU Ilmenau, Fachgebiet Systemanalyse: Forschungsprojekt <templatestyles src="Webarchiv/styles.css" />{{#if:20100806143534
      | {{#ifeq: 20100806143534 | *
    | Vorlage:Webarchiv/Wartung/Stern{{#if: Realisierung des koordinierten Einsatzes unbemannter autonomer Marinefahrzeuge in Verbänden | {{#invoke:WLink|getEscapedTitle|Realisierung des koordinierten Einsatzes unbemannter autonomer Marinefahrzeuge in Verbänden}} | {{#invoke:Webarchiv|getdomain|http://www.tu-ilmenau.de/fakia/Grex.5235.0.html}} }} (Archivversionen)
    | {{#iferror: {{#time: j. F Y|20100806143534}}
         | {{#if:  || }}Vorlage:Webarchiv/Wartung/DatumDer Wert des Parameters {{#if: wayback | wayback | Datum }} muss ein gültiger Zeitstempel der Form YYYYMMDDHHMMSS sein!
         | {{#if: Realisierung des koordinierten Einsatzes unbemannter autonomer Marinefahrzeuge in Verbänden | {{#invoke:WLink|getEscapedTitle|Realisierung des koordinierten Einsatzes unbemannter autonomer Marinefahrzeuge in Verbänden}} | {{#invoke:Webarchiv|getdomain|http://www.tu-ilmenau.de/fakia/Grex.5235.0.html}} }} {{#ifeq:  | [] | [ | ( }}Memento{{#if: {{#if:  | {{{archiv-bot}}} |  }} |  des Vorlage:Referrer }} vom {{#time: j. F Y|20100806143534}} im Internet Archive{{#if:  | ;  }}{{#ifeq:  | [] | ] | ) }}
      }}
  }}
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          | {{#iferror: {{#time: j. F Y|{{{webciteID}}}}}
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       | 16= {{#if: Realisierung des koordinierten Einsatzes unbemannter autonomer Marinefahrzeuge in Verbänden | {{#invoke:WLink|getEscapedTitle|Realisierung des koordinierten Einsatzes unbemannter autonomer Marinefahrzeuge in Verbänden}} | {{#invoke:Webarchiv|getdomain|http://www.tu-ilmenau.de/fakia/Grex.5235.0.html}} }} {{#ifeq:  | [] | [ | ( }}Memento{{#if: {{#if:  | {{{archiv-bot}}} |  }} |  des Vorlage:Referrer }} vom {{#time: j. F Y| 19700101000000 + {{#expr: floor {{#expr: {{#invoke:Str|sub|{{{webciteID}}}|1|10}}/86400}} }} days}} auf WebCite{{#if:  | ;  }}{{#ifeq:  | [] | ] | ) }}
       | 9 = {{#if: Realisierung des koordinierten Einsatzes unbemannter autonomer Marinefahrzeuge in Verbänden | {{#invoke:WLink|getEscapedTitle|Realisierung des koordinierten Einsatzes unbemannter autonomer Marinefahrzeuge in Verbänden}} | {{#invoke:Webarchiv|getdomain|http://www.tu-ilmenau.de/fakia/Grex.5235.0.html}} }} {{#ifeq:  | [] | [ | ( }}Memento{{#if: {{#if:  | {{{archiv-bot}}} |  }} |  des Vorlage:Referrer}} vom {{#time: j. F Y| 19700101000000 + {{#expr: floor {{#expr: {{#invoke:Str|sub|{{#invoke:Expr|base62|{{{webciteID}}}}}|1|10}}/86400}} }} days}} auf WebCite{{#if:  | ;  }}{{#ifeq:  | [] | ] | ) }}
       | #default= Der Wert des Parameters {{#if: webciteID | webciteID | ID }} muss entweder ein Zeitstempel der Form YYYYMMDDHHMMSS oder ein Schüsselwert mit 9 Zeichen oder eine 16-stellige Zahl sein!Vorlage:Webarchiv/Wartung/webcitation{{#if:  || }}
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  }}
          | {{#if: 
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              | {{#if:
                      | Vorlage:Webarchiv/Generisch
                      | {{#if: Realisierung des koordinierten Einsatzes unbemannter autonomer Marinefahrzeuge in Verbänden | {{#invoke:WLink|getEscapedTitle|Realisierung des koordinierten Einsatzes unbemannter autonomer Marinefahrzeuge in Verbänden}} | {{#invoke:Webarchiv|getdomain|http://www.tu-ilmenau.de/fakia/Grex.5235.0.html}} }}  
                 }}}}}}}}{{#if:
    | Vorlage:Webarchiv/archiv-bot
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     |format   = *
     |preview  = 1
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    | {{#if:  || }}Vorlage:Webarchiv/Wartung/Parameter{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: Genau einer der Parameter 'wayback', 'webciteID', 'archive-today', 'archive-is' oder 'archiv-url' muss angegeben werden.|1}}
  }}{{#if: 
    | {{#switch: {{#invoke:Webarchiv|getdomain|{{{archiv-url}}}}}
        | web.archive.org = 
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         | {{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|}}
             | {{#if:  || }}Vorlage:Webarchiv/Wartung/Parameter{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: Der Wert des Parameter 'archiv-datum' ist ungültig oder hat ein ungültiges Format.|1}}
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            }} 
       }}
  }} im Rahmen des EU-Projektes GREX</ref><ref>ABYSS - AUV-Projekt für die Tiefsee (<templatestyles src="Webarchiv/styles.css" />{{#if:20110326181410
      | {{#ifeq: 20110326181410 | *
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  }}
      | {{#if:
          | {{#iferror: {{#time: j. F Y|{{{webciteID}}}}}
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       | #default= Der Wert des Parameters {{#if: webciteID | webciteID | ID }} muss entweder ein Zeitstempel der Form YYYYMMDDHHMMSS oder ein Schüsselwert mit 9 Zeichen oder eine 16-stellige Zahl sein!Vorlage:Webarchiv/Wartung/webcitation{{#if:  || }}
      }}
    | c|{{{webciteID}}}}} {{#if: Projektseite | {{#invoke:WLink|getEscapedTitle|Projektseite}} | {{#invoke:Webarchiv|getdomain|http://www.ifm-geomar.de/index.php?id=auv}} }} (Memento{{#if: {{#if:  | {{{archiv-bot}}} |  }} |  des Vorlage:Referrer}} vom {{#time: j. F Y|{{{webciteID}}}}} auf WebCite{{#if:  | ;  }}{{#ifeq:  | [] | ] | ) }}
  }}
          | {{#if: 
              | Vorlage:Webarchiv/Today
              | {{#if:
                      | Vorlage:Webarchiv/Generisch
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                 }}}}}}}}{{#if:
    | Vorlage:Webarchiv/archiv-bot
  }}{{#invoke:TemplatePar|check
     |all      = url=
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     |cat      = Wikipedia:Vorlagenfehler/Vorlage:Webarchiv
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     |format   = *
     |preview  = 1
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    | {{#if:  || }}Vorlage:Webarchiv/Wartung/Parameter{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: Genau einer der Parameter 'wayback', 'webciteID', 'archive-today', 'archive-is' oder 'archiv-url' muss angegeben werden.|1}}
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    | {{#switch: {{#invoke:Webarchiv|getdomain|{{{archiv-url}}}}}
        | web.archive.org = 
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         | {{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|}}
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          |  }} 
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    | {{#if: 
         | {{#if:  || }}Vorlage:Webarchiv/Wartung/Parameter{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: Der Parameter 'archiv-datum' ist nur in Verbindung mit 'archiv-url' angebbar.|1}}
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            }} 
       }}
  }})</ref>

Inzwischen gibt es auch kleinere Geräte, die sich im Freizeitbereich einsetzen lassen, etwa für Unterwasserbeobachtungen oder beim Angeln (Aufspüren und Anlocken von Fischen).<ref name="Sim2023">Unterwasserdrohne: Empfehlungen, Test & Vergleich 2023 (abgerufen am 5. April 2023)</ref>

Einsatzgebiete sind beispielsweise:

  • Inspektion von Unterwasserbauwerken (Talsperren, Schleusen, Pipelines etc.)
  • Inspektion von Schiffshüllen (Rost, Schäden, Schmuggelware etc.)
  • Vermessung und Untersuchung des Meeresbodens
  • Unterstützung von Tauchern bei schlechten Sichtverhältnissen und langwierigen Einsätzen
  • Verwendung an gesundheitsschädlichen Orten
  • Minensuche und -beseitigung<ref> US-Marine erhöht Präsenz deutlich, orf.at</ref><ref>US deploys underwater drones to hunt for Iranian drones telegraph.co.uk, abgerufen am 13. Juli 2012</ref>
  • Überwachung von Aquakulturen<ref name="Sim2023" />

Siehe auch

          | )
          | {{#if:{{#ifeq:de|de||{{#if:de|1}}}}| ; 
              | )}}}}}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}}}{{#if:https://defence-network.com/azhdar-iran-unterwasserbedrohung-us-marine/%7C{{#if:{{#invoke:URLutil%7CisResourceURL%7C1=https://defence-network.com/azhdar-iran-unterwasserbedrohung-us-marine/}}%7C%7C}}}}{{#if:Azhdar: Irans neue Unterwasserbedrohung für die US-Marine|{{#if:{{#invoke:WLink|isValidLinktext|1=Azhdar: Irans neue Unterwasserbedrohung für die US-Marine|lines=0}}||}}}}{{#if: defence-network.com| In: {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel=defence-network.com}}}}{{#if: | {{{hrsg}}}{{#if: 2026-03-13|,|{{#if: 2026-03-14 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}|;|,}}}}}}}}{{#if: 2026-03-13| {{#if:{{#invoke:DateTime|format|2026-03-13|noerror=1}}
            |{{#invoke:DateTime|format|2026-03-13|T._Monat JJJJ}}
            |{{#invoke:TemplUtl|failure|1=Fehler bei Vorlage:Internetquelle, datum=2026-03-13|class=Zitationswartung}} }}{{#if: |,|{{#if: 2026-03-14 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}|;|,}}}}}}}}{{#if: | S. {{{seiten}}}{{#if: |,|{{#if: 2026-03-14 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}|;|,}}}}}}}}{{#if: {{#invoke:TemplUtl|faculty|}}| {{#if:2026-03-13|{{#if:|archiviert|ehemals}}|{{#if:|Archiviert|Ehemals}}}} {{#if:|vom|im}} Vorlage:Referrer{{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}| (nicht mehr online verfügbar)}}{{#if: | am {{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|}}|{{{archiv-datum}}}{{#if:835241||(?)}}}}}}{{#if: 2026-03-14|;}}}}{{#if: 2026-03-14| {{#if:2026-03-13{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}|abgerufen|Abgerufen}} {{#switch: {{#invoke:Str|len| {{#invoke:DateTime|format| 2026-03-14 |ISO|noerror=1}} }}
       |4=im Jahr
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       | {{#if: | |  (}}
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     }}“
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         |2={{#if: {{#invoke:TemplUtl|faculty|}}|de-CH|de}}
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Literatur

  • Geoff Roberts, Robert Sutton: Advances in unmanned marine vehicles. Inst. of Electrical Engineers, Stevenage 2006, ISBN 0-86341-450-8

Einzelnachweise

<references />

Abgerufen von „https://wiki-de.moshellshocker.dns64.de/index.php?title=Unbemanntes_Unterwasserfahrzeug&oldid=835241“