imported>HobbyAstronaut am 8. Februar 2026 um 19:17 Uhr

2026-02-08T19:17:24Z

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[[Datei:Apollo15LunarRover.jpg|mini|LRV von Apollo 15]]
[[Datei:Moon Landing 1971 Issue-8c.jpg|mini|Briefmarke von 1971]]
[[Datei:Moon Buggy Ap16-KSC-71PC-777.jpg|mini|[[Charles Duke|Charles M. Duke]] (links) und [[John Watts Young|John W. Young]] (rechts) mit einem Trainings-LRV]]
Das '''Lunar Roving Vehicle''' ('''LRV''') ist ein [[Faltauto|faltbares]] [[Mondauto]] mit [[Elektroantrieb]] und hoher [[Geländegängigkeit]]. Drei Exemplare fuhren in den Jahren 1971 und 1972 im Rahmen des [[Apollo-Programm|Apollo-Programms]] auf dem [[Mond]]. Jeweils ein solches [[Fahrwerk|vierrädriges]], zweisitziges [[Automobil]] wurde während der letzten drei der sogenannten J-Klasse-Apollo-Missionen (Apollo 15, 16 und 17) mitgeführt, um die Beweglichkeit der [[Raumfahrer|Astronauten]] zu erhöhen und auf dem Mond Nutzlasten zu transportieren.

Die Entwicklung begann 1969 unter der Leitung des [[Ungarn|ungarischen]] Ingenieurs [[Ferenc Pavlics]] im Forschungsinstitut von [[General Motors]] in [[Santa Barbara (Kalifornien)|Santa Barbara]] im Auftrag von [[Boeing|Boeing Aerospace Corporation]] und dauerte lediglich 17 Monate. Den von Pavlics entworfenen Rädern war es zu verdanken, dass sich das LRV – von dem alle drei Exemplare auf dem Mond zurückgelassen wurden – unter den widrigen Bedingungen leicht bewegen konnte. Ein weiterer maßgeblicher Entwickler war [[Georg von Tiesenhausen]].

== Aufbau ==
[[Datei:Apollo 16 Astronauts Inspect Lunar Rover - GPN-2000-001858.jpg|mini|Zusammengefaltetes LRV am Landemodul von Apollo 16]]
[[Datei:Apollo 17 rover at final resting site.jpg|mini|LRV von Apollo 15 im Gleichlauflenkungsmodus]]
Das LRV ist 3,1 m lang und hat einen [[Radstand]] von 2,3 m. Es besteht hauptsächlich aus [[Aluminium]] und hat eine Masse von 210 kg. Auf dem Mond konnten maximal 490 kg zugeladen werden, davon entfielen 353 kg auf die [[Raumfahrer|Astronauten]] und ihre Lebenserhaltungssysteme, 45,4 kg auf Kommunikationsausstattung, 54,5 kg auf wissenschaftliche Nutzlast und 27,2 kg auf [[Gesteinsprobe]]n. Vollbeladen betrug die [[Bodenfreiheit]] 36 cm. Das [[Fahrgestell|Chassis]] war faltbar konstruiert, so dass es bei einem Packmaß von 0,90 m × 1,50 m × 1,70 m außen am Quad 1 der Abstiegsstufe der [[Apollo-Mondlandefähre|Mondlandefähre]] ('''LM''' für ''Lunar Module'') transportiert werden konnte. Quadrant 1 befand sich zwischen dem vorderen und dem linken Landebein der Abstiegsstufe (im Referenzsystem der Fähre zwischen dem +X- und −Y-Bein). Der Aufbau dauerte ungefähr 20 Minuten und wurde von den Astronauten über Seilzüge gesteuert, die eigentliche Entfaltung erfolgte durch Federkraft.

Angetrieben wurde das LRV von je einem 180-W-[[Elektromotor]] pro Rad, der mit diesem über ein mit 80:1 untersetztes [[Harmonic-Drive-Getriebe]] verbunden war. Die Lenkung wurde über je einen 72-W-Elektromotor pro Achse geregelt; der Fahrer steuerte das LRV per [[Joystick]], der mittig positioniert und daher von beiden Sitzen erreichbar war. Für die Stromversorgung waren zwei von Eagle-Picher<ref>{{cite web |date=1971-07-15 |title=Press Kit Apollo 15|language=en |page=96 |url=https://www.nasa.gov/specials/apollo50th/pdf/A15_PressKit.pdf |access-date=2022-10-28}}</ref> entwickelte, nicht wiederaufladbare 36-[[Volt]]-[[Silberoxid-Zink-Batterie]]n mit einer [[Kapazität (galvanische Zelle)|Kapazität]] von jeweils 121 Ah<ref>{{Internetquelle |url=https://speyer.technik-museum.de/de/lunar-roving-vehicle |titel=Lunar Roving Vehicle {{!}} Technik Museum Speyer |datum=2024-03-15 |sprache=de |abruf=2024-10-24}}</ref> zuständig; damit war eine Höchstgeschwindigkeit von 13 km/h und eine Strecke von maximal 92 km möglich.<ref>{{Internetquelle |autor=Gregor Hebermehl |url=https://www.auto-motor-und-sport.de/tech-zukunft/mondautos-rekorde-50-jahre-mondlandung-2019/ |titel=50 Jahre Mondauto: Vor 50 Jahren fuhr der Mensch auf dem Mond Auto |datum=2021-07-30 |sprache=de |abruf=2022-10-27}}</ref> Navigiert wurde mittels eines [[Kreiselinstrument|Gyroskops]] und eines Kilometerzählers. Der Computer berechnete aus deren Daten die aktuelle Position relativ zum Landemodul. Die Kommunikationsausrüstung sowie zwei Kameras, davon eine fernsteuerbare Fernsehkamera, waren an der Front des LRV befestigt, während die Geräte zur Monderkundung in einem kleinen Gestell an der Rückseite Platz fanden. Die schirmförmige [[Richtantenne]] für die Fernsehbildübertragung im [[Frequenzband#Mikrowellenbereich|S-Band]] musste von den Astronauten mittels einer optischen Visiereinrichtung manuell auf die Erde ausgerichtet werden, so dass während der Fahrt nur eine Daten- und Sprechfunkverbindung bestand.

Das LRV besaß drei [[Lenkung#Lenkungsarten in Bezug auf die Fahrzeug-Achsen|Lenkmodi]]: Vorderrad-, Hinterrad- und Gleichlauflenkung.

== Einsätze ==
[[Datei:Apollo 15 Lunar Roving Vehicle deployment.webm|mini|Entfaltung des LRV während Apollo 15]]
[[Datei:Apollo 15 lunar rover EVA2.ogv|mini|Filmaufnahme aus dem fahrenden Lunar Rover der Apollo-15-Mission]][[Datei:Driving Distances on Mars and the Moon.png|mini|Zurückgelegte Strecken einiger Mond- und Marsrover (Stand: 13. Februar 2019)]]Bereits im Vorfeld war klar, dass jede der geplanten Missionen ein eigenes Fahrzeug mitnehmen müsste, da die Entfernung der Landestellen voneinander sehr viel größer war als die Reichweite des Rovers.

=== Einsatzgrundsätze ===
Die Exkursionen mit dem Lunar Roving Vehicle unterlagen verschiedenen Einschränkungen. So mussten die Astronauten immer im Rahmen des sogenannten ''walk back limits'' bleiben, d. h. sie mussten zu jedem Zeitpunkt in der Lage sein, bei einem Ausfall des Rovers die Mondfähre zu Fuß zu erreichen, bevor die Sauerstoffreserven ihrer [[A7L#Lebenserhaltungssystem|Lebenserhaltungssysteme]] zur Neige gingen. Daher war es wichtig, den Rover nach der Landung zügig in Betrieb zu nehmen und zum äußersten Punkt des Erkundungsgebietes hinauszufahren, um die eigentliche Erkundung "auf dem Rückweg" zu machen. Ebenfalls berücksichtigt wurde der mögliche Ausfall eines Lebenserhaltungssystems. In diesem Fall hätten die Astronauten die Kühlwasserkreisläufe ihrer Raumanzüge durch Schläuche miteinander verbunden. Der Astronaut mit dem ausgefallenen System hätte sein Notsauerstoffsystem sowie, falls notwendig, auch noch dasjenige seines Kollegen benutzen können und so für etwa zwei Stunden Sauerstoff zur Verfügung gehabt. Dies wäre ausreichend für die Rückfahrt und den Wiedereinstieg in die Mondfähre gewesen.

Im Vorfeld der Missionen wurde auch diskutiert, ob der gleichzeitige Ausfall des Rovers und eines Lebenserhaltungssystems berücksichtigt werden sollte. Dies hätte jedoch eine so weitgehende Einschränkung des Aktionsradius bedeutet, dass die Planer angesichts der äußerst geringen Eintrittswahrscheinlichkeit eines solchen Ereignisses das Risiko in Kauf nahmen.<ref>Andrew Chaikin: ''A Man on the Moon'', Penguin Books, 2009, ISBN 978-0-141-04183-4, S. 426f.</ref>

=== Apollo 15 ===
{{Hauptartikel|Apollo 15}}
* Gefahrene Strecke: 27,9 km
* Größte Entfernung vom LM: 5 km

Fahrer: [[David Randolph Scott|David Scott]] und [[James Benson Irwin|James Irwin]]

Nachdem der Aufbau des LRV mehr Zeit als geplant in Anspruch genommen hatte und die Steuerung der Vorderachse nicht funktionierte, wurde das neue Gefährt während der ersten Ausfahrt zur [[Rima Hadley|Hadley-Rille]] ausgiebig getestet. Insbesondere das [[Navigationssystem]] erwies sich dabei als sehr exakt. Während zweier weiterer [[Außenbordeinsatz|EVAs]] besuchte man den [[Mons Hadley]] und ein weiteres Mal die Hadley-Rille und sammelte insgesamt 76,8 kg an Gesteinsproben.

=== Apollo 16 ===
{{Hauptartikel|Apollo 16}}
* Gefahrene Strecke: 26,7 km
* Größte Entfernung vom LM: 4,5 km

Fahrer: [[John Watts Young|John Young]] und [[Charles Moss Duke|Charles Duke]]

Während dreier EVAs erkundete man neben kleinen Kratern den Stone Mountain sowie den [[North-Ray-Krater]]. Beim Rückflug wurde erstmals versucht, mit der auf dem LRV befestigten Kamera die startende Aufstiegsstufe der Mondlandefähre aufzunehmen. Auf dieser Mission versagte die Hinterachssteuerung des LRV. Die Vorderachssteuerung funktionierte diesmal.

=== Apollo 17 ===
{{Hauptartikel|Apollo 17}}
* Gefahrene Strecke: 35,9 km
* Größte Entfernung vom LM: 7,6 km

Fahrer: [[Eugene Cernan]] und [[Harrison Hagan Schmitt|Harrison Schmitt]].

Besucht wurden das Nord- und Südmassiv in der Nähe des [[Littrow (Mondkrater)|Littrow-Kraters]]. Am zweiten Tag musste ein abgerissener Kotflügel notdürftig repariert werden. Dazu standen nur an Bord der Mondfähre vorhandene Mittel wie Klebestreifen, zusammengefaltete Mondkarten und Klammern zur Verfügung. Es ist bis heute die einzige erfolgte Reparatur eines Fahrzeuges außerhalb der Erde. Dem LRV von Apollo 17 hat man auch die legendäre Aufnahme des Rückstarts vom Mond zu verdanken. Bereits bei der Vorgängermission war getestet worden, ob es möglich sei, den Rückstart mit der auf dem LRV montierten Fernsehkamera aufzunehmen. Bei Apollo 17 steuerte Mission-Control-Operator [[Ed Fendell]] die Kamera von der Erde aus und hielt trotz der durch die Entfernung des Mondes zur Erde bedingten Verzögerung der Steuerungsbefehle um etwa 2,5 s (Signallaufzeit) das startende Raumschiff im Bild, wofür er später von der deutschen Fernsehzeitschrift [[Hörzu|HÖRZU]] mit der [[Goldene Kamera|Goldenen Kamera]] ausgezeichnet wurde.
<gallery mode="packed">
Datei:Apollo15 - Scott on the Rover.jpg|LRV von Apollo 15, [[David Randolph Scott|David Scott]]
Datei:Apollo 15 Lunar Rover and Irwin.jpg|[[James Benson Irwin|Jim Irwin]] mit dem LRV der Apollo-15-Mission
Datei:NASA Apollo 17 Lunar Roving Vehicle-crop.jpg|[[Eugene Cernan]] mit dem LRV der Apollo-17-Mission am 11. Dezember 1972
Datei:AS17-137-20979.jpg|Der reparierte Kotflügel des LRV von Apollo 17
Datei:Apollo LRV Instrumente.jpg|Instrumente des LRV
</gallery>

== Siehe auch ==
* [[Modular Equipment Transporter]]

== Literatur ==
* Anthony H. Young: ''Lunar and Planetary Rovers. The Wheels of Apollo and the Quest for Mars.'' Springer, Berlin 2006, ISBN 0-387-30774-5 (englisch).
* Kenneth S. Thomas, Harold J. McMann: ''The Lunar Roving Vehicle (1963–72).'' In: Kenneth S. Thomas, Harold J. McMann: ''US spacesuits.'' Springer, Berlin 2006, ISBN 0-387-27919-9, S. 99–101, 114–115, 143 (englisch; [https://books.google.de/books?id=LmuieepmuEwC&printsec=frontcover&hl=de#v=snippet&q=%22Lunar%20Roving%20Vehicle%22&f=false online] bei [[Google Bücher]]).
* Scott P. Sullivan: ''Virtual LM'' Apogee Books Space Series, Ontario, Canada 2004, {{Falsche ISBN|1-894595-14-0}}.

== Weblinks ==
{{Commonscat|Lunar Roving Vehicles|audio=0|video=1}}
* NASA: [https://www.youtube.com/watch?v=7_yA6pwCZdI&t=1s Spacecraft with Wheels - The Lunar Roving Vehicle] (Dokumentarfilm)
* NASA: [https://nssdc.gsfc.nasa.gov/planetary/lunar/apollo_lrv.html The Apollo Lunar Roving Vehicle] (englisch)
* NASA: [https://history.nasa.gov/alsj/MSFC-LRV.pdf A Brief History Of The Lunar Roving Vehicle] (englisch; PDF; 4,0 MB)
* NASA: [https://www.hq.nasa.gov/alsj/lrvhand.html Das komplette LRV-Benutzerhandbuch] (englisch)
* {{Astronautix|apollolrv|Apollo LRV}}

=== Videos ===
* [https://www.nasa.gov/wp-content/uploads/static/history/alsj/a17/a17v_1880127.mpg Rückstart von Apollo 17, mit der LRV-Kamera aufgenommen] (MPG, 36 s, 4,8 MB)

== Einzelnachweise ==
<references />

[[Kategorie:Apollo-Programm]]
[[Kategorie:NASA]]
[[Kategorie:Mondfahrzeug]]
[[Kategorie:Wikipedia:Artikel mit Video]]
[[Kategorie:Elektrokraftfahrzeug]]

Lunar Roving Vehicle - Versionsgeschichte

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