BigDog
BigDog (englisch für „Großer Hund“) ist ein dynamisch stabiler vierbeiniger Laufroboter, der von dem Robotik-Spezialisten Boston Dynamics im Auftrag der DARPA entwickelt wurde.<ref name="BD" />
Technik
Der BigDog hat eine Länge von 0,91 Meter, eine Höhe von 0,76 Meter und wiegt 110 Kilogramm, ist also vergleichbar mit der Größe eines kleinen Maultieres. Er erreicht eine Geschwindigkeit von bis zu 6,4 Kilometer pro Stunde, kann ein Gesamtgewicht von bis zu 180 Kilogramm tragen und 24 Stunden<ref name="SPON-1265429" /> im Einsatz bleiben. Eine 2013 vorgestellte Variante ist mit einem zusätzlichen Arm ausgestattet, der z. B. auch schwerere Gegenstände aufnehmen und werfen kann.<ref name="IEEE2013" />
Als Antrieb dient (Stand 2012)<ref name="china2012" /> ein Einzylinder-Zweitaktmotor mit einer Leistung von 11 kW bei 9.000 Umdrehungen. Der Motor treibt eine Hydraulikpumpe an, welche auf die vier Aktoren jedes Beines wirkt.
Zur Orientierung und Hinderniserkennung werden „Light detection and ranging“ (Lidar) und GPS eingesetzt. Der Computer, der im Rumpf des BigDogs sitzt, ist ein PC/104 mit einem Intel Pentium 4, welcher QNX als unixoides Echtzeitbetriebssystem nutzt. Das Programm des BigDog wurde in der Programmiersprache C++ geschrieben.
Legged Squad Support System
Die Weiterentwicklung von BigDog wird als Legged Squad Support System (LS3) oder auch als AlphaDog bezeichnet. Er ist über Sprachbefehle und Gesten steuerbar. AlphaDog ist pferdeähnlich und deutlich leiser als der Vorgänger BigDog, geländetauglich und in der Lage, sich durch Böschungen und über Geröll zu bewegen. Im ebenen Gelände erreicht er 11,3 km/h (7 mph).<ref name="IEEE2012" />
Bildergalerie
Siehe auch
- Walking Truck, Prototyp eines vierbeinigen, pilotierten Laufroboters von 1970, der Lasten für Infanteristen der U.S. Army über schwieriges Gelände tragen sollte
- SWORDS, aktuelles Gerät der US-Streitkräfte
- Leichter Ladungsträger Goliath, ferngesteuerter Ladungsträger, deutsche Entwicklung im Zweiten Weltkrieg
Weblinks
- BigDog und LS3 auf der Boston Dynamics Website (englisch)
- Vortrag an der Stanford University zum BigDog Projekt YouTube (1:20 h), vom 12. Mai 2010 (englisch)
- Roboter-Muli für das US-Militär. Heise online, 2. Februar 2010
- LS3 auf YouTube
- Roboter als Packesel für US-Militär: „LS3“ soll 200 Kilo schleppen. Spiegel Online, 12. September 2012
- WildCat: der neue Laufroboter von Boston Dynamics. Spiegel Online, 5. Oktober 2013
Einzelnachweise
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