CANape

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CANape ist eine Mess-, Kalibrier-, Diagnose- und Flash-Software der Vector Informatik GmbH. Mit der bei Fahrzeug- und Steuergerätezulieferern weit verbreiteten Entwicklungssoftware<ref name="XCP_ATZ">{{#if:|{{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|Vorlage:FormatDate/Wartung/Error}}| |}}}}{{#if:Patzer, A.|Patzer, A.: }}{{#if:|{{#if:Vielseitiger Standard - Steuergeräte-Parameter mit XCP optimieren|[{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|archivURL|1={{#invoke:URLutil|getNormalized|1={{{archiv-url}}}}}}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel=Vielseitiger Standard - Steuergeräte-Parameter mit XCP optimieren}}]{{#if:PDF; 349 kB| (PDF; 349 kB)}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}|{{#if:http://www.vector.com/portal/medien/cmc/press/PMC/VielseitigerStandard_ATZelektronik_200603_PressArticle_DE.pdf%7C{{#if:{{#invoke:TemplUtl%7Cfaculty%7Cja}}%7C{{#invoke:Vorlage:Internetquelle%7CTitelFormat%7Ctitel={{#invoke:WLink%7CgetEscapedTitle%7C1=Vielseitiger Standard - Steuergeräte-Parameter mit XCP optimieren}}}}|[{{#invoke:URLutil|getNormalized|1=http://www.vector.com/portal/medien/cmc/press/PMC/VielseitigerStandard_ATZelektronik_200603_PressArticle_DE.pdf}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel={{#invoke:WLink|getEscapedTitle|1=Vielseitiger Standard - Steuergeräte-Parameter mit XCP optimieren}}}}]}}{{#if:PDF; 349 kB| (PDF; 349 kB{{#if:jaATZ elektronik, Heft 1/200644ff{{#if: 2010-04-15 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}||1}}}}

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Beschreibung

Bei der Steuergeräte-Kalibrierung (auch Steuergeräte-Applikation genannt) wird ein Reglerverhalten ohne Änderung des Programmcodes nur durch Änderung der Parametrierung an unterschiedliche Fahrzeugmodelle bzw. Fahrzeugvarianten angepasst. Dies erfolgt durch den Einsatz von Mess- und Kalibriersystemen wie CANape im Labor, an Prüfständen oder während der Fahrerprobung. Um die Auswirkungen der Parameterverstellung zu bewerten, greifen die Entwicklungsingenieure die relevanten Prozessgrößen mit konventioneller Messtechnik an Sensoren und Aktoren ab und lesen die Daten aus dem Steuergerät aus. An die steuergeräteinternen Messdaten, z. B. Zwischenergebnisse einer Berechnungsfunktion, gelangt man über die ASAM-Standardprotokolle XCP bzw. CCP und die fahrzeugtypischen Bussysteme des Steuergeräts (CAN, CAN FD, FlexRay, LIN, Ethernet/BroadR-Reach/Automotive Ethernet). Um einen performanten Steuergeräte-Zugang zu realisieren, können prozessorspezifische Schnittstellen (z. B. JTAG, DAP, Aurora, Nexus) über externe Hardware-Lösungen (z. B. Vectors VX1000 System) in XCP on Ethernet gewandelt werden. Ein typischer Anwendungsfall für das Kalibrieren mit CANape ist die Online-Verstellung. Dabei werden die Parameter direkt im Steuergerät geändert. Die sich daraus ergebende Reglercharakteristik ist unmittelbar mess- und damit überprüfbar. Anhand von Messdaten aus dem Steuergerät oder von physikalischen Messgrößen am oder im Fahrzeug kann so genau analysiert werden, wie sich jede einzelne Änderung auswirkt. CANape unterstützt unterschiedliche ADAS-Sensoren wie Radar, LIDAR und Video<ref>{{#if:|{{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|Vorlage:FormatDate/Wartung/Error}}| |}}}}{{#if:|{{{autor}}}: }}{{#if:|{{#if:CANape - Steuergeräte optimal kalibrieren | Vector|[{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|archivURL|1={{#invoke:URLutil|getNormalized|1={{{archiv-url}}}}}}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel=CANape - Steuergeräte optimal kalibrieren | Vector}}]{{#if:| ({{{format}}})}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}|{{#if:https://www.vector.com/de/de/produkte/produkte-a-z/software/canape/%7C{{#if:{{#invoke:TemplUtl%7Cfaculty%7C}}%7C{{#invoke:Vorlage:Internetquelle%7CTitelFormat%7Ctitel={{#invoke:WLink%7CgetEscapedTitle%7C1=CANape - Steuergeräte optimal kalibrieren | Vector}}}}|[{{#invoke:URLutil|getNormalized|1=https://www.vector.com/de/de/produkte/produkte-a-z/software/canape/}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel={{#invoke:WLink|getEscapedTitle|1=CANape - Steuergeräte optimal kalibrieren | Vector}}}}]}}{{#if:| ({{{format}}}{{#if:{{#if: 2021-09-01 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}||1}}}}

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Funktionsumfang

Alle zur Einstellung der Parameterwerte notwendigen Funktionen sind standardmäßig in CANape implementiert: Messen, auswerten (manuell oder automatisiert),<ref name="Daimler_ElektronikAutomotive" /> verstellen, verwalten, flashen. CANape erlaubt auch den symbolischen Zugriff auf Daten und Funktionen, die über das Diagnoseprotokoll zugänglich sind und unterstützt das Kalibrieren über XCP on FlexRay.<ref name="FlexRay_Hanser" /> Optionen erweitern den Funktionsumfang von CANape um den Zugriff auf Modelle zur Laufzeit in Simulink,<ref name="QuelleOptionSimulink"><templatestyles src="Webarchiv/styles.css" />{{#if:20100730091038

      | {{#ifeq: 20100730091038 | *
    | Vorlage:Webarchiv/Wartung/Stern{{#if: CANape Option Simulink XCP Server | {{#invoke:WLink|getEscapedTitle|CANape Option Simulink XCP Server}} | {{#invoke:Webarchiv|getdomain|http://www.vector.com/vi_canape_de.html}} }} (Archivversionen)
    | {{#iferror: {{#time: j. F Y|20100730091038}}
         | {{#if:  || }}Vorlage:Webarchiv/Wartung/DatumDer Wert des Parameters {{#if: wayback | wayback | Datum }} muss ein gültiger Zeitstempel der Form YYYYMMDDHHMMSS sein!
         | {{#if: CANape Option Simulink XCP Server | {{#invoke:WLink|getEscapedTitle|CANape Option Simulink XCP Server}} | {{#invoke:Webarchiv|getdomain|http://www.vector.com/vi_canape_de.html}} }} {{#ifeq:  | [] | [ | ( }}Memento{{#if: {{#if: 2023-06-20 22:14:59 InternetArchiveBot | 2023-06-20 22:14:59 InternetArchiveBot |  }} |  des Vorlage:Referrer }} vom {{#time: j. F Y|20100730091038}} im Internet Archive{{#if:  | ;  }}{{#ifeq:  | [] | ] | ) }}
      }}
  }}
      | {{#if:
          | {{#iferror: {{#time: j. F Y|{{{webciteID}}}}}
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       | 16= {{#if: CANape Option Simulink XCP Server | {{#invoke:WLink|getEscapedTitle|CANape Option Simulink XCP Server}} | {{#invoke:Webarchiv|getdomain|http://www.vector.com/vi_canape_de.html}} }} {{#ifeq:  | [] | [ | ( }}Memento{{#if: {{#if: 2023-06-20 22:14:59 InternetArchiveBot | 2023-06-20 22:14:59 InternetArchiveBot |  }} |  des Vorlage:Referrer }} vom {{#time: j. F Y| 19700101000000 + {{#expr: floor {{#expr: {{#invoke:Str|sub|{{{webciteID}}}|1|10}}/86400}} }} days}} auf WebCite{{#if:  | ;  }}{{#ifeq:  | [] | ] | ) }}
       | 9 = {{#if: CANape Option Simulink XCP Server | {{#invoke:WLink|getEscapedTitle|CANape Option Simulink XCP Server}} | {{#invoke:Webarchiv|getdomain|http://www.vector.com/vi_canape_de.html}} }} {{#ifeq:  | [] | [ | ( }}Memento{{#if: {{#if: 2023-06-20 22:14:59 InternetArchiveBot | 2023-06-20 22:14:59 InternetArchiveBot |  }} |  des Vorlage:Referrer}} vom {{#time: j. F Y| 19700101000000 + {{#expr: floor {{#expr: {{#invoke:Str|sub|{{#invoke:Expr|base62|{{{webciteID}}}}}|1|10}}/86400}} }} days}} auf WebCite{{#if:  | ;  }}{{#ifeq:  | [] | ] | ) }}
       | #default= Der Wert des Parameters {{#if: webciteID | webciteID | ID }} muss entweder ein Zeitstempel der Form YYYYMMDDHHMMSS oder ein Schüsselwert mit 9 Zeichen oder eine 16-stellige Zahl sein!Vorlage:Webarchiv/Wartung/webcitation{{#if:  || }}
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    | c|{{{webciteID}}}}} {{#if: CANape Option Simulink XCP Server | {{#invoke:WLink|getEscapedTitle|CANape Option Simulink XCP Server}} | {{#invoke:Webarchiv|getdomain|http://www.vector.com/vi_canape_de.html}} }} (Memento{{#if: {{#if: 2023-06-20 22:14:59 InternetArchiveBot | 2023-06-20 22:14:59 InternetArchiveBot |  }} |  des Vorlage:Referrer}} vom {{#time: j. F Y|{{{webciteID}}}}} auf WebCite{{#if:  | ;  }}{{#ifeq:  | [] | ] | ) }}
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            }} 
       }}
  }}</ref> die optische Verifikation der Objekterkennungs-Algorithmen bei der Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen<ref name="QuelleOptionADAS"><templatestyles src="Webarchiv/styles.css" />{{#if:20100730091038
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       }}
  }}</ref> und um ein ASAM MCD3-Interface.

Versionen

Version 1.0 wurde 1996 veröffentlicht.<ref name="QuelleGeschichte"><templatestyles src="Webarchiv/styles.css" />{{#if:20101212065626

      | {{#ifeq: 20101212065626 | *
    | Vorlage:Webarchiv/Wartung/Stern{{#if: Firmengeschichte Vector | {{#invoke:WLink|getEscapedTitle|Firmengeschichte Vector}} | {{#invoke:Webarchiv|getdomain|http://www.vector.com/vi_company_history_de.html}} }} (Archivversionen)
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         | {{#if:  || }}Vorlage:Webarchiv/Wartung/DatumDer Wert des Parameters {{#if: wayback | wayback | Datum }} muss ein gültiger Zeitstempel der Form YYYYMMDDHHMMSS sein!
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       | 16= {{#if: Firmengeschichte Vector | {{#invoke:WLink|getEscapedTitle|Firmengeschichte Vector}} | {{#invoke:Webarchiv|getdomain|http://www.vector.com/vi_company_history_de.html}} }} {{#ifeq:  | [] | [ | ( }}Memento{{#if: {{#if: 2023-06-20 22:14:59 InternetArchiveBot | 2023-06-20 22:14:59 InternetArchiveBot |  }} |  des Vorlage:Referrer }} vom {{#time: j. F Y| 19700101000000 + {{#expr: floor {{#expr: {{#invoke:Str|sub|{{{webciteID}}}|1|10}}/86400}} }} days}} auf WebCite{{#if:  | ;  }}{{#ifeq:  | [] | ] | ) }}
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       | #default= Der Wert des Parameters {{#if: webciteID | webciteID | ID }} muss entweder ein Zeitstempel der Form YYYYMMDDHHMMSS oder ein Schüsselwert mit 9 Zeichen oder eine 16-stellige Zahl sein!Vorlage:Webarchiv/Wartung/webcitation{{#if:  || }}
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    | c|{{{webciteID}}}}} {{#if: Firmengeschichte Vector | {{#invoke:WLink|getEscapedTitle|Firmengeschichte Vector}} | {{#invoke:Webarchiv|getdomain|http://www.vector.com/vi_company_history_de.html}} }} (Memento{{#if: {{#if: 2023-06-20 22:14:59 InternetArchiveBot | 2023-06-20 22:14:59 InternetArchiveBot |  }} |  des Vorlage:Referrer}} vom {{#time: j. F Y|{{{webciteID}}}}} auf WebCite{{#if:  | ;  }}{{#ifeq:  | [] | ] | ) }}
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                      | Vorlage:Webarchiv/Generisch
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    | Vorlage:Webarchiv/archiv-bot
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     |all      = url=
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    | {{#if:  || }}Vorlage:Webarchiv/Wartung/Parameter{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: Genau einer der Parameter 'wayback', 'webciteID', 'archive-today', 'archive-is' oder 'archiv-url' muss angegeben werden.|1}}
  }}{{#if: 
    | {{#switch: {{#invoke:Webarchiv|getdomain|{{{archiv-url}}}}}
        | web.archive.org = 
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        | webcitation.org = 
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          {{#if:  || }}{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: Im Parameter 'archiv-url' wurde URL von archive.today erkannt, bitte Parameter 'archive-today' benutzen.|1}}
      }}{{#if: 
         | {{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|Vorlage:FormatDate/Wartung/Error}}
             | {{#if:  || }}Vorlage:Webarchiv/Wartung/Parameter{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: Der Wert des Parameter 'archiv-datum' ist ungültig oder hat ein ungültiges Format.|1}}
          |  }} 
         | {{#if:  || }}Vorlage:Webarchiv/Wartung/Parameter{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: Der Pflichtparameter 'archiv-datum' wurde nicht angegeben.|1}}
      }}
    | {{#if: 
         | {{#if:  || }}Vorlage:Webarchiv/Wartung/Parameter{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: Der Parameter 'archiv-datum' ist nur in Verbindung mit 'archiv-url' angebbar.|1}}
      }}
  }}{{#if:{{#invoke:URLutil|isHostPathResource|http://www.vector.com/vi_company_history_de.html}}
    || {{#if:  || }} URL/Pfad ungültig.
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              | abendblatt.de | daserste.ndr.de | inarchive.com | webcitation.org = 
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            }} 
       }}
  }}</ref> Bis zur Version 6.0 hieß das Produkt CANape Graph.

Aktuelle Version von CANape ist 23.0<ref name="QuelleVersionshistorie">{{#if:|{{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|Vorlage:FormatDate/Wartung/Error}}| |}}}}{{#if:|: }}{{#if:|{{#if:CANape - Steuergeräte optimal kalibrieren|[{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|archivURL|1={{#invoke:URLutil|getNormalized|1={{{archiv-url}}}}}}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel=CANape - Steuergeräte optimal kalibrieren}}]{{#if:| ({{{format}}})}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}|{{#if:https://www.vector.com/de/de/produkte/produkte-a-z/software/canape/#c396839%7C{{#if:{{#invoke:TemplUtl%7Cfaculty%7C}}%7C{{#invoke:Vorlage:Internetquelle%7CTitelFormat%7Ctitel={{#invoke:WLink%7CgetEscapedTitle%7C1=CANape - Steuergeräte optimal kalibrieren}}}}|[{{#invoke:URLutil|getNormalized|1=https://www.vector.com/de/de/produkte/produkte-a-z/software/canape/#c396839}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel={{#invoke:WLink|getEscapedTitle|1=CANape - Steuergeräte optimal kalibrieren}}}}]}}{{#if:| ({{{format}}}{{#if:vector.com{{#if: 2025-07-18 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}||1}}}}

          | )
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              | )}}}}}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}}}{{#if:https://www.vector.com/de/de/produkte/produkte-a-z/software/canape/#c396839%7C{{#if:{{#invoke:URLutil%7CisResourceURL%7C1=https://www.vector.com/de/de/produkte/produkte-a-z/software/canape/#c396839}}%7C%7C URL ungültig}}}}{{#if:CANape - Steuergeräte optimal kalibrieren|{{#if:{{#invoke:WLink|isValidLinktext|1=CANape - Steuergeräte optimal kalibrieren|lines=0}}|| Linktext ungültig}}}}{{#if: vector.com| In: {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel=vector.com}}}}{{#if: | {{#if: |,|{{#if: 2025-07-18 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}|;|,}}}}}}}}{{#if: | {{#if:{{#invoke:DateTime|format||noerror=1}}
            |{{#invoke:DateTime|format||T._Monat JJJJ}}
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    | {{#invoke:TemplUtl|failure|1=Vorlage:Internetquelle | abruf=2026-MM-TT ist Pflichtparameter}} Vorlage:Internetquelle | abruf=2026-MM-TT ist Pflichtparameter}}{{#if:{{#ifeq:de|de||{{#if:de|1}}}}|{{#if:vector.com{{#if: 2025-07-18 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}||1}}}}
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       | {{#if: | |  (}}
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Unterstützte Standards und Protokolle

Der Zugriff auf steuergeräteinterne Größen erfolgt über standardisierte Mess- und Kalibrierprotokolle wie CCP (CAN Calibration Protocol) und XCP (Universal Measurement and Calibration Protocol). CANape war das erste Mess- und Kalibriertool, das den Zugriff über XCP on CAN<ref name="XCP_ATZ" /> und XCP on FlexRay<ref name="FlexRay_Hanser" /> ermöglichte.

Unterstützte ASAM-Standards,<ref name="QuelleASAM">asam.net:<templatestyles src="Webarchiv/styles.css" />{{#if:20120610130358

      | {{#ifeq: 20120610130358 | *
    | Vorlage:Webarchiv/Wartung/Stern{{#if: ASAM Connects – Company Directory | {{#invoke:WLink|getEscapedTitle|ASAM Connects – Company Directory}} | {{#invoke:Webarchiv|getdomain|http://www.asam.net/nc/home/membership/company-directory.html?pointer=0&start=V}} }} (Archivversionen)
    | {{#iferror: {{#time: j. F Y|20120610130358}}
         | {{#if:  || }}Vorlage:Webarchiv/Wartung/DatumDer Wert des Parameters {{#if: wayback | wayback | Datum }} muss ein gültiger Zeitstempel der Form YYYYMMDDHHMMSS sein!
         | {{#if: ASAM Connects – Company Directory | {{#invoke:WLink|getEscapedTitle|ASAM Connects – Company Directory}} | {{#invoke:Webarchiv|getdomain|http://www.asam.net/nc/home/membership/company-directory.html?pointer=0&start=V}} }} {{#ifeq:  | [] | [ | ( }}Memento{{#if: {{#if:  | {{{archiv-bot}}} |  }} |  des Vorlage:Referrer }} vom {{#time: j. F Y|20120610130358}} im Internet Archive{{#if:  | ;  }}{{#ifeq:  | [] | ] | ) }}
      }}
  }}
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       | 16= {{#if: ASAM Connects – Company Directory | {{#invoke:WLink|getEscapedTitle|ASAM Connects – Company Directory}} | {{#invoke:Webarchiv|getdomain|http://www.asam.net/nc/home/membership/company-directory.html?pointer=0&start=V}} }} {{#ifeq:  | [] | [ | ( }}Memento{{#if: {{#if:  | {{{archiv-bot}}} |  }} |  des Vorlage:Referrer }} vom {{#time: j. F Y| 19700101000000 + {{#expr: floor {{#expr: {{#invoke:Str|sub|{{{webciteID}}}|1|10}}/86400}} }} days}} auf WebCite{{#if:  | ;  }}{{#ifeq:  | [] | ] | ) }}
       | 9 = {{#if: ASAM Connects – Company Directory | {{#invoke:WLink|getEscapedTitle|ASAM Connects – Company Directory}} | {{#invoke:Webarchiv|getdomain|http://www.asam.net/nc/home/membership/company-directory.html?pointer=0&start=V}} }} {{#ifeq:  | [] | [ | ( }}Memento{{#if: {{#if:  | {{{archiv-bot}}} |  }} |  des Vorlage:Referrer}} vom {{#time: j. F Y| 19700101000000 + {{#expr: floor {{#expr: {{#invoke:Str|sub|{{#invoke:Expr|base62|{{{webciteID}}}}}|1|10}}/86400}} }} days}} auf WebCite{{#if:  | ;  }}{{#ifeq:  | [] | ] | ) }}
       | #default= Der Wert des Parameters {{#if: webciteID | webciteID | ID }} muss entweder ein Zeitstempel der Form YYYYMMDDHHMMSS oder ein Schüsselwert mit 9 Zeichen oder eine 16-stellige Zahl sein!Vorlage:Webarchiv/Wartung/webcitation{{#if:  || }}
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    | c|{{{webciteID}}}}} {{#if: ASAM Connects – Company Directory | {{#invoke:WLink|getEscapedTitle|ASAM Connects – Company Directory}} | {{#invoke:Webarchiv|getdomain|http://www.asam.net/nc/home/membership/company-directory.html?pointer=0&start=V}} }} (Memento{{#if: {{#if:  | {{{archiv-bot}}} |  }} |  des Vorlage:Referrer}} vom {{#time: j. F Y|{{{webciteID}}}}} auf WebCite{{#if:  | ;  }}{{#ifeq:  | [] | ] | ) }}
  }}
          | {{#if: 
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                      | Vorlage:Webarchiv/Generisch
                      | {{#if: ASAM Connects – Company Directory | {{#invoke:WLink|getEscapedTitle|ASAM Connects – Company Directory}} | {{#invoke:Webarchiv|getdomain|http://www.asam.net/nc/home/membership/company-directory.html?pointer=0&start=V}} }}  
                 }}}}}}}}{{#if:
    | Vorlage:Webarchiv/archiv-bot
  }}{{#invoke:TemplatePar|check
     |all      = url=
     |opt      = text= wayback= webciteID= archive-is= archive-today= archiv-url= archiv-datum= ()= archiv-bot= format= original=
     |cat      = Wikipedia:Vorlagenfehler/Vorlage:Webarchiv
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     |format   = *
     |preview  = 1
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    | {{#if:  || }}Vorlage:Webarchiv/Wartung/Parameter{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: Genau einer der Parameter 'wayback', 'webciteID', 'archive-today', 'archive-is' oder 'archiv-url' muss angegeben werden.|1}}
  }}{{#if: 
    | {{#switch: {{#invoke:Webarchiv|getdomain|{{{archiv-url}}}}}
        | web.archive.org = 
          {{#if:  || }}{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: Im Parameter 'archiv-url' wurde URL von Internet Archive erkannt, bitte Parameter 'wayback' benutzen.|1}} 
        | webcitation.org = 
          {{#if:  || }}{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: Im Parameter 'archiv-url' wurde URL von WebCite erkannt, bitte Parameter 'webciteID' benutzen.|1}} 
        | archive.today |archive.is |archive.ph |archive.fo |archive.li |archive.md |archive.vn = 
          {{#if:  || }}{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: Im Parameter 'archiv-url' wurde URL von archive.today erkannt, bitte Parameter 'archive-today' benutzen.|1}}
      }}{{#if: 
         | {{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|Vorlage:FormatDate/Wartung/Error}}
             | {{#if:  || }}Vorlage:Webarchiv/Wartung/Parameter{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: Der Wert des Parameter 'archiv-datum' ist ungültig oder hat ein ungültiges Format.|1}}
          |  }} 
         | {{#if:  || }}Vorlage:Webarchiv/Wartung/Parameter{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: Der Pflichtparameter 'archiv-datum' wurde nicht angegeben.|1}}
      }}
    | {{#if: 
         | {{#if:  || }}Vorlage:Webarchiv/Wartung/Parameter{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: Der Parameter 'archiv-datum' ist nur in Verbindung mit 'archiv-url' angebbar.|1}}
      }}
  }}{{#if:{{#invoke:URLutil|isHostPathResource|http://www.asam.net/nc/home/membership/company-directory.html?pointer=0&start=V}}
    || {{#if:  || }} URL/Pfad ungültig.
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      }}
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    |addlarchives|addlpages= {{#if:  || }}{{#if: 1 |Vorlage:Webarchiv/Wartung/Parameter}}{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: enWP-Wert im Parameter 'format'.|1}}
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              | abendblatt.de | daserste.ndr.de | inarchive.com | webcitation.org = 
              | #default = {{#if:  || }}{{#if: 1 |Vorlage:Webarchiv/Wartung/URL}}{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: Archiv-URL im Parameter 'url' anstatt URL der Originalquelle. Entferne den vor der Original-URL stehenden Mementobestandteil und setze den Archivierungszeitstempel in den Parameter 'wayback', 'webciteID', 'archive.today' oder 'archive-is' ein, sofern nicht bereits befüllt.|1}}
            }} 
       }}
  }}</ref> Stand Juni 2015:

AE MCD-1 XCP
XCP on CAN Interface Reference
XCP on Ethernet Interface Reference
XCP on FlexRay Interface Reference
XCP on SxI Interface Reference
XCP on USB Interface Reference
AE MCD-1 CCP
AE MCD-2MC ASAP2/A2L
AE MCD-2D ODX
AE MCD-2 FIBEX
AE MCD-3
COM/DCOM Interface Reference
ASAP3 Automation/Optimisation Interface
MDF

Weitere unterstützte Protokolle:

CAN, CAN FD, Ethernet, BroadR-Reach, FlexRay, LIN, SAE J1939, GMLAN und MOST
ISO 14230 (KWP2000 on CAN) und ISO 14229 (UDS)
Einbindung von Messtechnik und Hardware-Interfaces von Drittherstellern
iLinkRT
SOME/IP<ref>{{#if:|{{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|Vorlage:FormatDate/Wartung/Error}}| |}}}}{{#if:|{{{autor}}}: }}{{#if:|{{#if:Die Anwendungsgebiete von CANape|[{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|archivURL|1={{#invoke:URLutil|getNormalized|1={{{archiv-url}}}}}}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel=Die Anwendungsgebiete von CANape}}]{{#if:| ({{{format}}})}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}|{{#if:https://www.vector.com/de/de/produkte/produkte-a-z/software/canape/canape-anwendungsgebiete/%7C{{#if:{{#invoke:TemplUtl%7Cfaculty%7C}}%7C{{#invoke:Vorlage:Internetquelle%7CTitelFormat%7Ctitel={{#invoke:WLink%7CgetEscapedTitle%7C1=Die Anwendungsgebiete von CANape}}}}|[{{#invoke:URLutil|getNormalized|1=https://www.vector.com/de/de/produkte/produkte-a-z/software/canape/canape-anwendungsgebiete/}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel={{#invoke:WLink|getEscapedTitle|1=Die Anwendungsgebiete von CANape}}}}]}}{{#if:| ({{{format}}}{{#if:{{#if: 2025-07-18 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}||1}}}}

          | )
          | {{#if:{{#ifeq:de-DE|de||{{#if:de-DE|1}}}}| ; 
              | )}}}}}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}}}{{#if:https://www.vector.com/de/de/produkte/produkte-a-z/software/canape/canape-anwendungsgebiete/%7C{{#if:{{#invoke:URLutil%7CisResourceURL%7C1=https://www.vector.com/de/de/produkte/produkte-a-z/software/canape/canape-anwendungsgebiete/}}%7C%7C URL ungültig}}}}{{#if:Die Anwendungsgebiete von CANape|{{#if:{{#invoke:WLink|isValidLinktext|1=Die Anwendungsgebiete von CANape|lines=0}}|| Linktext ungültig}}}}{{#if: | In: {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel={{{werk}}}}}}}{{#if: | {{{hrsg}}}{{#if: |,|{{#if: 2025-07-18 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}|;|,}}}}}}}}{{#if: | {{#if:{{#invoke:DateTime|format|{{{datum}}}|noerror=1}}
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Erfordert die Entwicklungsaufgabe einen hohen Messdatendurchsatz, erfolgt der Datenzugriff mit Vectors VX1000 System<ref name="VX1000_Hanser" /> über mikrocontroller-spezifische Datentrace- und Debug-Schnittstellen wie JTAG, DAP, Nexus AUX, Aurora, HSCT, SWD, ZipWire.

Unterstützte Hardware

Neben Steuergeräten können auch Sensoren, Aktoren und Messhardware eingebunden werden.

Folgende Hardware wird unterstützt (Stand Juli 2025):

VN Hardware für CAN, LIN, FlexRay und Automotive Ethernet<ref>{{#if:|{{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|Vorlage:FormatDate/Wartung/Error}}| |}}}}{{#if:|{{{autor}}}: }}{{#if:|{{#if:Die Anwendungsgebiete von CANape|[{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|archivURL|1={{#invoke:URLutil|getNormalized|1={{{archiv-url}}}}}}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel=Die Anwendungsgebiete von CANape}}]{{#if:| ({{{format}}})}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}|{{#if:https://www.vector.com/de/de/produkte/produkte-a-z/software/canape/canape-anwendungsgebiete/%7C{{#if:{{#invoke:TemplUtl%7Cfaculty%7C}}%7C{{#invoke:Vorlage:Internetquelle%7CTitelFormat%7Ctitel={{#invoke:WLink%7CgetEscapedTitle%7C1=Die Anwendungsgebiete von CANape}}}}|[{{#invoke:URLutil|getNormalized|1=https://www.vector.com/de/de/produkte/produkte-a-z/software/canape/canape-anwendungsgebiete/}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel={{#invoke:WLink|getEscapedTitle|1=Die Anwendungsgebiete von CANape}}}}]}}{{#if:| ({{{format}}}{{#if:{{#if: 2025-07-18 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}||1}}}}

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ADAS-Sensoren: Radar, Video, Lidar, Ultraschall, Inertial Measurement Units (IMU), GPS, GNSS<ref>{{#if:|{{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|Vorlage:FormatDate/Wartung/Error}}| |}}}}{{#if:|{{{autor}}}: }}{{#if:|{{#if:Die Anwendungsgebiete von CANape|[{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|archivURL|1={{#invoke:URLutil|getNormalized|1={{{archiv-url}}}}}}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel=Die Anwendungsgebiete von CANape}}]{{#if:| ({{{format}}})}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}|{{#if:https://www.vector.com/de/de/produkte/produkte-a-z/software/canape/canape-anwendungsgebiete/%7C{{#if:{{#invoke:TemplUtl%7Cfaculty%7C}}%7C{{#invoke:Vorlage:Internetquelle%7CTitelFormat%7Ctitel={{#invoke:WLink%7CgetEscapedTitle%7C1=Die Anwendungsgebiete von CANape}}}}|[{{#invoke:URLutil|getNormalized|1=https://www.vector.com/de/de/produkte/produkte-a-z/software/canape/canape-anwendungsgebiete/}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel={{#invoke:WLink|getEscapedTitle|1=Die Anwendungsgebiete von CANape}}}}]}}{{#if:| ({{{format}}}{{#if:{{#if: 2025-07-18 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}||1}}}}

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Alle Messtechnikprodukte, die über CAN oder XCP-on-Ethernet eingebunden werden können.

Siehe auch / andere Produkte von Vector Informatik

Weblinks

CANape auf der deutschen Internetseite der Vector Informatik GmbH

Einzelnachweise

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