FreeRTOS

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FreeRTOS ist ein Echtzeitbetriebssystem für eingebettete Systeme. Es basiert auf einer Mikrokernelarchitektur und wurde auf verschiedene Mikrocontroller portiert.

Geschichte

FreeRTOS wurde 2003 von Richard Barry entwickelt, welcher in Folge das Unternehmen Real Time Engineers Ltd. für die weitere Entwicklung gründete. Im Jahr 2017 wurde Real Time Engineers Ltd. von Amazon Web Services (AWS) aufgekauft und mit dem Übergang zu AWS wechselte die Lizenzierung von GPL Version 2 zu der MIT-Lizenz.<ref name="frtos2">{{#if:|{{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|Vorlage:FormatDate/Wartung/Error}}| |}}}}{{#if:|{{{autor}}}: }}{{#if:|{{#if:History|[{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|archivURL|1={{#invoke:URLutil|getNormalized|1={{{archiv-url}}}}}}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel=History}}]{{#if:| ({{{format}}})}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}|{{#if:http://www.openrtos.net/RTOS.html%7C{{#if:{{#invoke:TemplUtl%7Cfaculty%7C}}%7C{{#invoke:Vorlage:Internetquelle%7CTitelFormat%7Ctitel={{#invoke:WLink%7CgetEscapedTitle%7C1=History}}}}%7C[{{#invoke:URLutil|getNormalized|1=http://www.openrtos.net/RTOS.html}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel={{#invoke:WLink|getEscapedTitle|1=History}}}}]}}{{#if:| ({{{format}}}{{#if:{{#if: 2024-09-26 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}||1}}}}

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Merkmale

Um eine gute Wartbarkeit zu gewährleisten, wird FreeRTOS weitestgehend in C entwickelt, lediglich wenige Funktionen sind in Assembler realisiert. Der Scheduler ist konfigurierbar, so dass präemptiver und kooperativer Betrieb möglich ist. Das Betriebssystem unterstützt ab der Version 4 zwei verschiedene Taskklassen. „Echte“ Prozesse und Koroutinen, denen nur wenig Speicher zur Verfügung steht. „{{#invoke:Vorlage:lang|flat}}“ werden unter der Bezeichnung „{{#invoke:Vorlage:lang|flat}}“ angeboten.<ref>https://www.freertos.org/Embedded-RTOS-Binary-Semaphores.html</ref> Mutexe sind in neueren Versionen vorhanden.<ref>https://www.freertos.org/Inter-Task-Communication.html#Mutexes FreeRTOS Inter-Task-Communication with Mutexes</ref>

Dem Paket zum Herunterladen liegen fertige Konfigurationen für diverse Architekturen und diverse Compilerumgebungen bei. Weiterhin liegen diverse Demos (z. B. ein IP-Stack) bei. Auf FreeRTOS.org befindet sich umfangreiche Dokumentation zu FreeRTOS, Anleitungen („{{#invoke:Vorlage:lang|flat}}“) sowie Dokumentation über den Aufbau eines RTOS und ein Vergleich der Implementationen auf verschiedenen Mikrocontrollern.

Unterstützte Architekturen

Unterstützte Prozessorarchitekturen:

Mikrocontroller mit ARM7-Architektur
Mikrocontroller aus der „ARM Cortex-M“-Familie
Altera Nios II Softcore-Prozessor
Atmel AVR und Atmel AVR32
Freescale Semiconductor HCS12-Familie und Coldfire V2
Xilinx MicroBlaze und PowerPC PPC405
Texas Instruments MSP430, ARM Cortex-M4F MSP432, TMS570 und RM48
Microchip Technology PIC18, PIC24, dsPIC, PIC32
Renesas H8/S SuperH
Fujitsu MB91460 32 bit und MB96340 16 bit
NEC V850ES 32 bit und 78K0R 16 bit
OpenRISC
Espressif ESP8266ex und ESP32

Weitere beigetragene Portierungen

Mikroprozessoren mit x86-Architektur
Intel 8052/8051
Mikrocontroller mit Infineon TriCore-Architektur
Jennic JN5139 Mikrocontroller
Cyan eCog Mikrocontroller
Analog Devices Blackfin BF533
Zilog eZ80
Lattice Mico32
RISC-V

Lizenz

FreeRTOS stand unter einer modifizierten GPL. Die Modifikation schränkt die Nutzung von FreeRTOS ein (z. B. dürfen keine Benchmarkergebnisse veröffentlicht werden), womit FreeRTOS keine Free/Libre Open Source Software war. Durch die Modifikation der GPL brauchte unter FreeRTOS laufende Applikationssoftware nicht auch unter die GPL gestellt zu werden, wodurch sich das Betriebssystem auch für nichtfreie Projekte eignete. Bedingungen waren, dass der Endanwender von der FreeRTOS-Nutzung informiert wird, falls Quellcode verbreitet wird, und dass der Quellcode vom evtl. bearbeiteten RTOS-Kernel herausgegeben werden musste.<ref>License Details</ref>

Seit Version 10, die 2017 veröffentlicht wurde, steht die Software unter der MIT-Lizenz.<ref>{{#if:|{{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|Vorlage:FormatDate/Wartung/Error}}| |}}}}{{#if:|{{{autor}}}: }}{{#if:|{{#if:Announcing FreeRTOS Kernel Version 10|[{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|archivURL|1={{#invoke:URLutil|getNormalized|1={{{archiv-url}}}}}}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel=Announcing FreeRTOS Kernel Version 10}}]{{#if:| ({{{format}}})}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}|{{#if:https://aws.amazon.com/de/blogs/opensource/announcing-freertos-kernel-v10/%7C{{#if:{{#invoke:TemplUtl%7Cfaculty%7C}}%7C{{#invoke:Vorlage:Internetquelle%7CTitelFormat%7Ctitel={{#invoke:WLink%7CgetEscapedTitle%7C1=Announcing FreeRTOS Kernel Version 10}}}}|[{{#invoke:URLutil|getNormalized|1=https://aws.amazon.com/de/blogs/opensource/announcing-freertos-kernel-v10/}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel={{#invoke:WLink|getEscapedTitle|1=Announcing FreeRTOS Kernel Version 10}}}}]}}{{#if:| ({{{format}}}{{#if:2017-11-29{{#if: 2019-07-05 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}||1}}}}

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