H-2 Transfer Vehicle

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Das HTV (H-2 Transfer Vehicle) ist ein von der japanischen Raumfahrtagentur JAXA entwickeltes unbemanntes Versorgungsraumschiff für die Internationale Raumstation. Vom ersten Start am 10. September 2009 bis zum letzten am 20. Mai 2020 wurde es neunmal eingesetzt. Ab 2025{{#if:|Vorlage:Zukunft/Ausgabe2|Vorlage:Zukunft/Ausgabe}} soll es vom Nachfolgemodell HTV-X abgelöst werden.<ref>Stephen Clark: Japan’s HTV ready for launch with last set of new space station solar batteries. Spaceflight Now, 19. Mai 2020.</ref>

Aufbau

Datei:H-II Transfer Vehicle diagram.jpg

Die Segmente des HTV

Das 10,5 Tonnen schwere HTV besteht aus einem zylindrischen Körper von 9,80 Metern Länge und 4,40 Metern Durchmesser. Das HTV ist in zwei Frachtsektionen, ein Avionikmodul und ein Antriebsmodul (Propulsion Module) untergliedert. Neben dem druckbeaufschlagten Teil des Frachtraumes (PLC – Pressurized Logistics Adapter), der nach dem Andocken von der Besatzung der Internationalen Raumstation (ISS) betreten werden kann, verfügt das HTV über einen nicht druckbeaufschlagten Teil (UPLC – Unpressurized Logistics Adapter), in dem Nutzlast transportiert werden kann. Dazu befindet sich seitlich eine Öffnung mit einer Größe von 2,7 × 2,5 Metern. Vorteil dieses Verfahrens ist, dass sperrige Gegenstände, die nicht durch die Schleusen der Station transportiert werden können, als Außenlast mitgeführt werden können. Hauptaufgabe war die Belieferung, Ausrüstung und Versorgung des japanischen Kibō-Labors der ISS. Das HTV konnte bis zu sechs Tonnen Fracht befördern, von der etwa 4500 kg im unter Druck stehenden und 1500 kg im nicht unter Druck stehenden Bereich des HTV untergebracht werden konnten. Im nicht druckbeaufschlagten Teil konnte unter anderem eine Trägerplattform des Typs I (Exposed Pallet) mit bis zu drei genormten Experimentiercontainern für das japanische Kibō-Modul der ISS untergebracht werden, die dann vom Canadarm2 der ISS entnommen wurde. Alternativ konnte auch eine Trägerplattform (Typ III) mit bis zu sechs US-amerikanischen ORU-Containern transportiert werden (zum Beispiel ORU-Batterien).<ref>JAXA: HTV Übersicht</ref> Durch den passiven Kopplungsadapter mit US-Standardmaßen (Passive Common Berthing Mechanism – PCBM) war das HTV auch in der Lage, Standardeinbauten für das Columbus-Modul oder Destiny zu transportieren, die nicht durch die russischen Kopplungsadapter passten.

Datei:HTV-1 close-up view.jpg

Die vier Haupttriebwerke des HTV

Das HTV besitzt auf der Unterseite vier Haupttriebwerke von Aerojet, die paarweise betrieben werden und einen Schub von 490 N liefern. Sie wurden hauptsächlich für die Anhebung auf eine Transferbahn zur ISS und zur Abbremsung des HTV gegen Ende der Mission genutzt. Das HTV ist so ausgelegt, dass es die ISS bis zu einer Flughöhe von 460 km erreichen konnte. Darüber hinaus sind 28 Manövrierdüsen (Attitude Control Thruster) mit jeweils 110 N Schub vorhanden (im Normalfall werden 14 Düsen benutzt, weitere 14 sind redundant vorhanden). Alle Triebwerke werden mit Monomethylhydrazin (MMH) und einem Stickstoffoxidgemisch (MON3) als Oxidator betrieben. Im Antriebsmodul sind dafür vier Treibstofftanks mit maximal 2400 kg Fassungsvermögen eingebaut sowie vier kleinere Heliumtanks zu deren Druckversorgung.

Die Energieversorgung des Frachters wird durch 47 Solarzellenmodule auf der Außenseite gewährleistet. Das Avionikmodul stellt damit zwei redundante Stromnetze (jeweils 50 V Gleichstrom) für die weiteren Teile des HTV zur Verfügung. Nach dem Andocken kann die Stromversorgung auch extern über die ISS erfolgen (120 V Gleichstrom-Bordnetz).<ref>JAXA: HTV-1 Mission Press Kit 9. September 2009 (PDF-Datei, 6,24 MB, englisch)</ref> Die Energiespeicherung erfolgt durch sieben Batteriemodule (Primary Batteries P-BAT) mit jeweils 200 Ah, die im Avionikmodul untergebracht sind. Zur Absicherung gibt es eine weitere Batterie (Secondary Battery S-BAT).

Missionsablauf

Das HTV wurde mit einer H-2B-Rakete vom Weltraumbahnhof Tanegashima im südlichen Japan aus gestartet. Nach einer Flugzeit von 15 Minuten wurde das HTV in einer Höhe von etwa 287 km von der zweiten Raketenstufe abgetrennt und nahm eine Transferbahn zur ISS ein. Die Navigation erfolgte hauptsächlich per GPS, die Kommunikation mit der Erde erfolgt über das TDRS-System (Tracking and Data Relay Satellite) der NASA. Ab einer Entfernung von 23 km befand sich das HTV in der „Proximity Communication Zone“ und konnte damit direkt mit Kibō kommunizieren. Ab einer Entfernung von 500 Metern zur ISS wurde der Rendezvous-Sensor aktiviert, der mit optischen Kameras und Lasersensoren das HTV bis in eine Entfernung von 10 Metern an die Station navigierte. Das HTV manövrierte selbständig in eine Parkposition vor der Internationalen Raumstation und wurde dann vom Canadarm2-Roboterarm der Raumstation gegriffen und an eine Kopplungsstelle mit US-Standardmaßen geführt. Das Ankoppeln erfolgte üblicherweise nach etwa 5 Tagen und 16 Stunden.<ref>JAXA: Launch/Operation and Control Plans for H-II Transfer Vehicle (HTV) Demonstration Flight and H-IIB Launch Vehicle Test Flight (H-IIB TF1) Juli 2009 (PDF-Datei, 750 kB, englisch)</ref>

Das HTV kann üblicherweise bis zu 30 Tage angedockt bleiben (bei HTV-1 rund 45 Tage) und wird zum Missionsende – wie die russischen Progress-Transporter und das ATV – mit bis zu 6000 kg Abfall und nicht mehr benötigter Ausrüstung beladen und kontrolliert in der Erdatmosphäre zum Verglühen gebracht.

Unterscheidungsmerkmale zum ATV und dem Progress-Transporter

Datei:HTV1.jpg

Nadir Standarddockposition des HTV

Während der Konzeptionsphase in den späten 1980er Jahren stand von Anfang an fest, dass das HTV am amerikanischen Teil der Raumstation angekoppelt werden sollte. Es musste auf ein Andocksystem wie etwa beim Progress-Transporter oder dem ATV verzichtet werden, da die amerikanischen Kopplungsstellen nicht für automatische Kopplungen konstruiert wurden. Daher entschied man sich für ein Einfangen des Transporters mit Hilfe eines Roboterarms. Das ATV nutzte unter anderem das in Lizenz erworbene russische KURS-Andocksystem der Firma RCS Energia,<ref>John Catchpole: The international space station: Building for the future, Praxis Verlag, Juni 2010, ISBN 978-0-387-78144-0, Kapitel „Partners“ S. 25.</ref> das Annäherungssystem des HTV hingegen wurde in Japan entwickelt. Dazu diente der 1997 gestartete Experimentalsatellit Kiku-7, der aus zwei Subsatelliten bestand, die sich selbstständig annähern und andocken konnten.<ref>{{#if:|{{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|}}| |}}}}{{#if:|{{{autor}}}: }}{{#if:|{{#if:H-II Transfer Vehicle „KOUNOTORI“ (HTV) Key Space Transfer Vehicle|[{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|archivURL|1={{#invoke:URLutil|getNormalized|1={{{archiv-url}}}}}}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel=H-II Transfer Vehicle „KOUNOTORI“ (HTV) Key Space Transfer Vehicle}}]{{#if:| ({{{format}}})}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}|{{#if:https://global.jaxa.jp/projects/rockets/htv/index.html%7C{{#if:{{#invoke:TemplUtl%7Cfaculty%7C}}%7C{{#invoke:Vorlage:Internetquelle%7CTitelFormat%7Ctitel={{#invoke:WLink%7CgetEscapedTitle%7C1=H-II Transfer Vehicle „KOUNOTORI“ (HTV) Key Space Transfer Vehicle}}}}|[{{#invoke:URLutil|getNormalized|1=https://global.jaxa.jp/projects/rockets/htv/index.html}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel={{#invoke:WLink|getEscapedTitle|1=H-II Transfer Vehicle „KOUNOTORI“ (HTV) Key Space Transfer Vehicle}}}}]}}{{#if:| ({{{format}}}{{#if:JAXA{{#if: 2023-09-24 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}||1}}}}

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Standardmäßig wurde das HTV am amerikanischen Modul Harmony angedockt, es konnte aber auch an jeden anderen freien amerikanischen Kopplungsport andocken (bei HTV-1 Nadir-Port von Harmony). Die amerikanischen Kopplungsstellen verfügen im Gegensatz zu russischen Kopplungsstellen über keine Treibstofftransferleitungen. Daher kann das HTV im Gegensatz zum ATV keine Treibstoffvorräte, Sauerstoff oder Wasser zur ISS befördern (Letzteres kann aber in Wasserbeuteln mitgenommen werden). Hingegen können aber sperrige Gegenstände wie z. B. Labormodule (Science Racks) vom unter Druck stehenden Teil des HTV in die Station befördert werden, da der Kopplungsquerschnitt der amerikanischen Module mit zirka 1,27 × 1,27 Metern annähernd quadratisch ist, gegenüber den runden russischen Kupplungen mit 0,8 Metern Durchmesser. Sowohl beim ATV wie auch bei Progress war beziehungsweise ist der Transport sperriger Lasten nicht möglich. Somit war zuletzt neben der Spacex Dragon nur das HTV in der Lage, größere Gegenstände als Außenlast zur ISS zu befördern oder nicht mehr benötigte Gegenstände von der Station mitzunehmen.

Im Gegensatz zum ATV ist das HTV nicht dafür konstruiert, die orbitale Bahn der ISS anzuheben. Dazu müsste der Schubvektor der HTV-eigenen Triebwerke durch den gemeinsamen Schwerpunkt der ISS verlaufen. Da sich das HTV dafür an der „falschen“ Position (Nadir oder Zenit) befindet, würde eine Zündung der Triebwerke nur zu einer Drehung der Station um ihren Schwerpunkt führen.

2009 wurden sechs HTV-Einheiten im Jahresrhythmus geplant, davon ein Demonstrationsexemplar und die Option für weitere Transporter.<ref>{{#if:|{{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|}}| |}}}}{{#if:Günther Glatzel|Günther Glatzel: }}{{#if:|{{#if:Erstes HTV auf dem Weg zur ISS|[{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|archivURL|1={{#invoke:URLutil|getNormalized|1={{{archiv-url}}}}}}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel=Erstes HTV auf dem Weg zur ISS}}]{{#if:| ({{{format}}})}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}|{{#if:https://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/10092009194011.shtml%7C{{#if:{{#invoke:TemplUtl%7Cfaculty%7C}}%7C{{#invoke:Vorlage:Internetquelle%7CTitelFormat%7Ctitel={{#invoke:WLink%7CgetEscapedTitle%7C1=Erstes HTV auf dem Weg zur ISS}}}}|[{{#invoke:URLutil|getNormalized|1=https://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/10092009194011.shtml}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel={{#invoke:WLink|getEscapedTitle|1=Erstes HTV auf dem Weg zur ISS}}}}]}}{{#if:| ({{{format}}}{{#if:Raumfahrer.net2006-09-10{{#if: 2009-12-20 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}||1}}}}

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Raumschiff	Progress	Space Shuttle mit MPLM	ATV	HTV HTV-X<ref>HTV-X auf Gunter’s Space Page, abgerufen am 24. September 2019.</ref>	Dragon 1 Dragon 2	Cygnus	Tianzhou
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Landekapazität	150 kg (mit VBK-Raduga)	9 t	–	20 kg (ab HTV-7)	3,0 t<ref name="spacex-dragon1" /><ref name="spacex-dragon2" />	–	–
Besondere Fähigkeiten	Reboost, Treibstoff­transfer	Transport von ISPR, Transport von Außenlasten, Stationsaufbau, Reboost	Reboost, Treibstoff­transfer	Transport von ISPR, Transport von Außenlasten	Transport von ISPR, Transport von Außenlasten	Transport von ISPR, Aussetzen von Cubesats	Treibstoff­transfer, Stromversorgung der Raumstation, fest installierte Nutzlasten, Aussetzen von Cubesats
Träger	Sojus	STS	Ariane 5	H-IIB H3	Falcon 9	Antares / Atlas V / Falcon 9	Langer Marsch 7
Startkosten (grobe Angaben)	{{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|}}| |}}}}{{#if:Bernd Leitenberger|Bernd Leitenberger: }}{{#if:|{{#if:Progress|[{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|archivURL|1={{#invoke:URLutil|getNormalized|1={{{archiv-url}}}}}}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel=Progress}}]{{#if:| ({{{format}}})}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}|{{#if:https://www.bernd-leitenberger.de/progress.shtml%7C{{#if:{{#invoke:TemplUtl%7Cfaculty%7C}}%7C{{#invoke:Vorlage:Internetquelle%7CTitelFormat%7Ctitel={{#invoke:WLink%7CgetEscapedTitle%7C1=Progress}}}}%7C[{{#invoke:URLutil|getNormalized|1=https://www.bernd-leitenberger.de/progress.shtml}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel={{#invoke:WLink|getEscapedTitle|1=Progress}}}}]}}{{#if:| ({{{format}}}{{#if:bernd-leitenberger.de{{#if: 2018-03-24 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}	1}}}}	)	de	1}}}}| ;	{{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}}}{{#if:https://www.bernd-leitenberger.de/progress.shtml%7C{{#if:{{#invoke:URLutil%7CisResourceURL%7C1=https://www.bernd-leitenberger.de/progress.shtml}}	}}}}{{#if:Progress|{{#if:{{#invoke:WLink|isValidLinktext|1=Progress|lines=0}}	}}}}{{#if: bernd-leitenberger.de| In: {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel=bernd-leitenberger.de}}}}{{#if: | {{{hrsg}}}{{#if: |,|{{#if: 2018-03-24 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}|;|,}}}}}}}}{{#if: | {{#if:{{#invoke:DateTime|format|{{{datum}}}|noerror=1}}	format|{{{datum}}}|T._Monat JJJJ}}	failure|1=Fehler bei Vorlage:Internetquelle, datum={{{datum}}}|class=Zitationswartung}} }}{{#if: |,|{{#if: 2018-03-24 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}|;|,}}}}}}}}{{#if: | S. {{{seiten}}}{{#if: |,|{{#if: 2018-03-24 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}|;|,}}}}}}}}{{#if: {{#invoke:TemplUtl|faculty|}}| {{#if:|{{#if:|archiviert|ehemals}}|{{#if:|Archiviert|Ehemals}}}} {{#if:|vom|im}} Vorlage:Referrer{{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}| (nicht mehr online verfügbar)}}{{#if: | am {{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|}}|{{{archiv-datum}}}{{#if:103340	4=im Jahr	7=im	10=am	failure|1=Fehler bei Vorlage:Internetquelle, abruf=2018-03-24|class=Zitationswartung}} }} {{#invoke:DateTime|format|2018-03-24|T._Monat JJJJ}}	failure|1=Vorlage:Internetquelle | abruf=2026-MM-TT ist Pflichtparameter}} }}{{#if:{{#ifeq:de|de	1}}}}|{{#if:bernd-leitenberger.de{{#if: 2018-03-24 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}	1}}}}	(	| (}} }}{{#ifeq:{{#if:de|de|de}}|de|| {{#invoke:Multilingual|format|{{{sprache}}}|slang=!|split=[%s,]+|shift=m|separator=, }}}}{{#if: |{{#ifeq:{{#if:de|de|de}}|de||, }}{{{kommentar}}}}})}}{{#if: {{#if: 2018-03-24 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}||1}} }}|{{#if: |: {{ #if:	{{ #ifeq: {{#if:{{#if: {{#invoke:templutl|faculty|}}|de-ch|de}}|{{#if: {{#invoke:templutl|faculty|}}|de-ch|de}}|de}} | de	Vorlage:Str trim	flat}} }}	faculty|}}|de-ch|de}}|{{#if: {{#invoke:templutl|faculty|}}|de-ch|de}}|de}} | de	„Vorlage:Str trim“	quote	1={{#if:	flat}}	flat}} }}	faculty|}}|de-CH|de}}	3=1}} }} }}{{#if:	: }}{{#if: | , deutsch: „“ }})	{{#if:	, deutsch: „“ }})	(deutsch: „“) }} }} }}{{#if: {{{zitat}}}	{{#if:	{{#if: {{{zitat}}}	}} }}	}}{{#if: | {{#if: {{#invoke:Text|unstrip|{{{ref}}}}}		{{{ref}}} }} }}|.{{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}|{{#if:||{{#ifeq: | JaKeinHinweis |{{#switch:	=Vorlage:Toter Link/Core{{#if: https://www.bernd-leitenberger.de/progress.shtml	[17] }} (Seite {{#switch:|no|0|=|dauerhaft }}nicht mehr abrufbar{{#if: | , festgestellt im {{#invoke:DateTime|format	F Y}} }}. 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Hersteller	RKK Energija	Alenia Spazio (MPLM)	Airbus Defence and Space	Mitsubishi Electric	SpaceX	Orbital Sciences	CAST
Einsatzzeitraum	seit 1978	2001–2011	2008–2015	2009–2020 seit 2025	2012–2020 seit 2020	seit 2014	seit 2017

kursiv = geplant

Missionen

Nr.	Startdatum (UTC)	Trägerrakete	Wiedereintrittsdatum (UTC)	Anmerkung
1.	10. September 2009, 17:01	H-IIB	1. November 2009, 21:26	Vorlage:Raketenstart
2.	22. Januar 2011, 05:37	H-IIB	30. März 2011, 03:09	Vorlage:Raketenstart
3.	21. Juli 2012, 02:06	H-IIB	14. September 2012, 05:27	Vorlage:Raketenstart
4.	3. August 2013, 19:48	H-IIB	7. September 2013, 06:37	Vorlage:Raketenstart
5.	19. August 2015, 11:50	H-IIB	29. September 2015, 20:33	Vorlage:Raketenstart
6.	9. Dezember 2016, 13:26	H-IIB	5. Februar 2017, 15:06	Vorlage:Raketenstart
7.	22. September 2018, 17:52	H-IIB	10. November 2018, 21:38	Vorlage:Raketenstart
8.	24. September 2019, 16:05	H-IIB	3. November 2019, 02:09	Vorlage:Raketenstart
9.	20. Mai 2020, 17:31	H-IIB	20. August 2020, 07:07	Vorlage:Raketenstart

HTV-1 „Kounotori“ {{#invoke:Vorlage:Anker|f |errCat=Wikipedia:Vorlagenfehler/Vorlage:Anker |errHide=1}}

Datei:H-IIB TF1 launching HTV Demo.jpg

Start der H-IIB F1 am 10. September 2009

Datei:HTV Unpressurized Logistics Carrier.jpg

Die Außennutzlast des HTV wird über eine seitliche Öffnung ausgeladen. Hier im Bild die Frachtaufnahmepalette (Exposed Pallet)

Datei:HTV from inside 03.jpg

Der Innenraum des HTV-1, aufgenommen kurz nach dem Andocken. Im Vordergrund sind die HTV Resupply Packs zu sehen

Mit dem Start des HTV-Demonstrators am 10. September 2009 um 17:01 UTC wurde das erste HTV auf den Weg zur ISS geschickt.<ref>{{#if:|{{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|}}| |}}}}{{#if:|{{{autor}}}: }}{{#if:|{{#if:Mission Status Center|[{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|archivURL|1={{#invoke:URLutil|getNormalized|1={{{archiv-url}}}}}}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel=Mission Status Center}}]{{#if:| ({{{format}}})}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}|{{#if:https://www.spaceflightnow.com/h2b/htv1/status.html%7C{{#if:{{#invoke:TemplUtl%7Cfaculty%7C}}%7C{{#invoke:Vorlage:Internetquelle%7CTitelFormat%7Ctitel={{#invoke:WLink%7CgetEscapedTitle%7C1=Mission Status Center}}}}|[{{#invoke:URLutil|getNormalized|1=https://www.spaceflightnow.com/h2b/htv1/status.html}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel={{#invoke:WLink|getEscapedTitle|1=Mission Status Center}}}}]}}{{#if:| ({{{format}}}{{#if:Spaceflight Now{{#if: 2009-09-10 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}||1}}}}

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Im Gegensatz zu den folgenden Serien-HTVs betrug die Leermasse von HTV-1 11.500 kg, da das Missionsprofil des ersten Fluges von den anderen abwich (Demonstrationstests für Roll- und Abbruchmanöver etc.). Dafür verfügte HTV-1 über vier zusätzliche Batterien (insgesamt 11 Batteriemodule mit je 175 Ah) sowie über weitere Treibstoffvorräte (918 kg MMH und 1514 kg MON3). Die Nutzlastmasse betrug aus diesem Grund beim ersten Demonstrationsflug lediglich 4500 kg. Das HTV-1 enthielt unter anderem folgende Nutzlasten:<ref>{{#if:|{{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|}}| |}}}}{{#if:Günther Glatzel|Günther Glatzel: }}{{#if:|{{#if:Japans Weltraum-Frachter wird startklar gemacht|[{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|archivURL|1={{#invoke:URLutil|getNormalized|1={{{archiv-url}}}}}}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel=Japans Weltraum-Frachter wird startklar gemacht}}]{{#if:| ({{{format}}})}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}|{{#if:https://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/14082009200323.shtml%7C{{#if:{{#invoke:TemplUtl%7Cfaculty%7C}}%7C{{#invoke:Vorlage:Internetquelle%7CTitelFormat%7Ctitel={{#invoke:WLink%7CgetEscapedTitle%7C1=Japans Weltraum-Frachter wird startklar gemacht}}}}|[{{#invoke:URLutil|getNormalized|1=https://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/14082009200323.shtml}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel={{#invoke:WLink|getEscapedTitle|1=Japans Weltraum-Frachter wird startklar gemacht}}}}]}}{{#if:| ({{{format}}}{{#if:Raumfahrer.net2009-08-14{{#if: 2009-08-14 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}||1}}}}

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Für die Außenplattform (Japanese Exposed Facility, JEF) des Kibō-Moduls (900 kg):

• SMILES (Superconducting Submillimeter-Wave Limb-Emission Sounder), 329 kg
• Der zweiteilige HREP-Messkomplex 312 kg, bestehend aus HICO & RAIDS; HICO (Hyperspectral Imager for the Coastal Ocean) dient der Erprobung von Hyperspektralabbildung am Beispiel von Küstenregionen, RAIDS (Remote Atmospheric and Ionospheric Detection System) der Erforschung von Erdatmosphäre und Ionosphäre.
• SFA (Small Fine Arm)-Erweiterung des Roboterarms für filigrane Tätigkeiten

Im unter Druck stehenden Frachtbereich (3600 kg):

• Express Rack 8, US-Rack für Destiny
• HTV Resupply Packs für sieben Frachtregale
• Versorgungsgüter, Verbrauchsmaterialien und Experimentiernachschub

Die Mission sollte ursprünglich nach etwa 37 Tagen und 10 Stunden mit dem Verglühen des HTV in der Erdatmosphäre enden. Am ersten Tag nach dem Andocken wurde die Mission verlängert. Das Abdocken und Aussetzen mit Hilfe des Canadarm2-Roboterarms erfolgte am 30. Oktober 2009. Am Bord wurden zuvor etwa 700 kg Müll und nicht mehr benötigte Geräte untergebracht. Zwei der vier Innenleuchten wurden als Ersatzteile abgebaut und in der ISS verstaut. Die Bremszündung erfolgte am 1. November 2009. Die Haupttriebwerke des HTV zündeten in drei Manövern. Die ersten beiden Zündungen brachten das HTV in einen elliptischen Orbit mit einem Apogäum von 335 km und einem Perigäum von 143 km. Die letzte, 400 Sekunden lange Zündung um 21:01 UTC bremste das HTV um 89 m/s ab, anschließend wurde mit Hilfe der Manövrierdüsen das HTV gedreht, so dass seine Längsseite zur Flugrichtung schaute. Nach dem Deaktivieren des Antriebssystems trat das HTV in einer Höhe von 120 km über Neuseeland in die Erdatmosphäre ein. Die letzten Telemetriedaten wurden aus 116 km Höhe empfangen. Damit endete die Mission erfolgreich nach 52 Tagen.<ref>{{#if:|{{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|}}| |}}}}{{#if:|{{{autor}}}: }}{{#if:|{{#if:HTV-1 reentered the atmosphere / HTV-1 mission completed|[{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|archivURL|1={{#invoke:URLutil|getNormalized|1={{{archiv-url}}}}}}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel=HTV-1 reentered the atmosphere / HTV-1 mission completed}}]{{#if:| ({{{format}}})}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}|{{#if:https://iss.jaxa.jp/en/htv/news/htv1_reentry.html%7C{{#if:{{#invoke:TemplUtl%7Cfaculty%7C}}%7C{{#invoke:Vorlage:Internetquelle%7CTitelFormat%7Ctitel={{#invoke:WLink%7CgetEscapedTitle%7C1=HTV-1 reentered the atmosphere / HTV-1 mission completed}}}}|[{{#invoke:URLutil|getNormalized|1=https://iss.jaxa.jp/en/htv/news/htv1_reentry.html}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel={{#invoke:WLink|getEscapedTitle|1=HTV-1 reentered the atmosphere / HTV-1 mission completed}}}}]}}{{#if:| ({{{format}}}{{#if:JAXA2009-11-02{{#if: 2009-11-02 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}||1}}}}

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Nach der erfolgreichen Mission führte die JAXA im Sommer 2010 eine Kampagne durch, dem HTV einen Namen zu geben, im Rahmen derer der Name „Kounotori“ (jap.: こうのとり) gewählt wurde, was so viel wie „Weißer Storch“ bedeutet.<ref>{{#if:|{{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|}}| |}}}}{{#if:|{{{autor}}}: }}{{#if:|{{#if:"KOUNOTORI" Chosen as Nickname of the H-II Transfer Vehicle (HTV)|[{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|archivURL|1={{#invoke:URLutil|getNormalized|1={{{archiv-url}}}}}}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel="KOUNOTORI" Chosen as Nickname of the H-II Transfer Vehicle (HTV)}}]{{#if:| ({{{format}}})}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}|{{#if:https://www.jaxa.jp/press/2010/11/20101111_kounotori_e.html%7C{{#if:{{#invoke:TemplUtl%7Cfaculty%7C}}%7C{{#invoke:Vorlage:Internetquelle%7CTitelFormat%7Ctitel={{#invoke:WLink%7CgetEscapedTitle%7C1="KOUNOTORI" Chosen as Nickname of the H-II Transfer Vehicle (HTV)}}}}|[{{#invoke:URLutil|getNormalized|1=https://www.jaxa.jp/press/2010/11/20101111_kounotori_e.html}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel={{#invoke:WLink|getEscapedTitle|1="KOUNOTORI" Chosen as Nickname of the H-II Transfer Vehicle (HTV)}}}}]}}{{#if:| ({{{format}}}{{#if:JAXA2010-11-11{{#if: 2010-11-27 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}||1}}}}

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HTV-2 „Kounotori 2“ {{#invoke:Vorlage:Anker|f |errCat=Wikipedia:Vorlagenfehler/Vorlage:Anker |errHide=1}}

Datei:STS-133 International Space Station after undocking (closeup).jpg

Kounotori 2 auf dem Zenit-Port von Harmony, aufgenommen von der Crew der Discovery während der STS-133 Mission.

Das HTV-2 war das erste Serienmodell, das zur ISS flog. Auf Grundlage der aus dem ersten HTV-Flug gewonnenen Erfahrungen wurden einige Modifikationen vorgenommen. Neben einer modifizierten Flugsoftware (Rendezvous Flight Software, RVFS), einer geänderten Navigationssoftware des GPS wurde auch das zweite (redundante) Kommunikationssystem auf eine japanische Entwicklung umgestellt (Proximity Link System String B). Die vier Leuchtmodule der Innenraumbeleuchtung wurden von der Seitenwand an die Vorderwand neben der Tür verlegt. Dadurch konnte wertvoller Stauraum gewonnen werden. Zwei der vier Leuchtmodule waren dabei neue japanische Entwicklungen auf LED-Basis (Permanent Solid-state Lightning, PSL). Sie verbrauchen weniger Energie (zusammen 29 W) und produzieren auch weniger Abwärme als die bisherigen Leuchten (General Luminaire Assembly, GLA). Da dieser Flug keine weiteren Demonstrationen umfasste, konnte auf einen Teil der verbauten Batterien und Treibstoff verzichtet werden, was zur Erhöhung der Frachtkapazität genutzt wurde.<ref>HTV-2 presskit, (englisch; PDF, 6,6 MB)</ref>

Das HTV-2 traf, in seine Einzelmodule zerlegt, am 23. bzw. 29. Juli 2010 am Weltraumbahnhof in Tanegashima ein.<ref>NASA Spaceflight.com Forum, aufgerufen am 7. September 2010</ref> Der Frachter erhielt den Namen Kounotori 2 und transportierte folgende Nutzlasten zur ISS:

Im unter Druck stehenden Frachtbereich (4000 kg):

• Kobairo Rack (723 kg) mit dem Gradient Heating Furnace (GHF) für das JPM-Modul von Kibo
• zwei MPS-Racks (580 kg) wurden in das Modul Kibo JPM gebracht
• HTV Resupply Packs für acht Frachtregale
• vier Beutel (CWC-I Bags) mit iodhaltigem Wasser (Trinkwasser)
• REBR Reentry Breakup Recorder (8 kg, Aerospace Corporation),
• weitere Versorgungsgüter, Verbrauchsmaterialien und Experimentiernachschub

Im nicht unter Druck stehenden Frachtbereich (1300 kg):

Datei:HTV-2 Kounotori 2 grappled by Canadarm2.jpg

Das eingefangene HTV-2 Kounotori 2 kurz vor dem Andocken

Datei:ISS-27 HTV-2 departs.jpg

Das HTV-2 verlässt die Station.

• zwei ORU-Frachtcontainer
• FHRC (Flex Hose Rotary Coupler), mit Hilfe des Roboterarms Dextre aus der Exposed Pallet entnommen, zum ELC-4 gebracht und dort verstaut.
• CTC-4 (Cargo Transportation Container 4), ebenfalls mit Hilfe des Roboterarms zum ELC-4 gebracht und dort verstaut.

HTV-2 sollte ursprünglich am 20. Januar 2011 starten. Nach zweitägiger Verzögerung auf Grund schlechten Wetters startete Kountori 2 schließlich am 22. Januar 2011 um 14:37:57 japanischer Zeit vom Startkomplex 2 in Tanegashima.<ref>{{#if:|{{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|}}| |}}}}{{#if:Stephen Clark|Stephen Clark: }}{{#if:|{{#if:Japan dispatches delivery mission to space station|[{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|archivURL|1={{#invoke:URLutil|getNormalized|1={{{archiv-url}}}}}}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel=Japan dispatches delivery mission to space station}}]{{#if:| ({{{format}}})}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}|{{#if:https://www.spaceflightnow.com/h2b/htv2/110122launch/%7C{{#if:{{#invoke:TemplUtl%7Cfaculty%7C}}%7C{{#invoke:Vorlage:Internetquelle%7CTitelFormat%7Ctitel={{#invoke:WLink%7CgetEscapedTitle%7C1=Japan dispatches delivery mission to space station}}}}|[{{#invoke:URLutil|getNormalized|1=https://www.spaceflightnow.com/h2b/htv2/110122launch/}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel={{#invoke:WLink|getEscapedTitle|1=Japan dispatches delivery mission to space station}}}}]}}{{#if:| ({{{format}}}{{#if:Spaceflight Now2011-01-22{{#if: 2011-03-26 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}||1}}}}

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Zwei Tage vor dem Abkoppeln wurde ein 4 kg schwerer Re-Entry Breakup Recorder (REBR) im Innenraum angebracht. Dieser zeichnete Daten vom Inneren des Druckkörpers auf wie auch die Belastungen, denen das HTV während des Eintritts in die Erdatmosphäre ausgesetzt war. Der Rekorder wurde beim Zerbrechen des Transporters freigesetzt und war so gebaut, dass er den Wiedereintritt überstehen konnte. Als REBR in der Atmosphäre in etwa 18 km Höhe Unterschallgeschwindigkeit erreichte, übertrug dieser die Daten über das Iridium-Satelliten-Telefon-Netzwerk.<ref>Space.com: 'Satellite Phone' to Record Fiery Death of Japanese Robot Spaceship</ref>

Das Abkoppeln und Aussetzen erfolgte mit einem Tag Verspätung am 28. März 2011 und wurde von Cady Coleman und Paolo Nespoli geleitet. Nach zwei Triebwerkszündungen gelangte Kounotori 2 in eine 280 × 120 km elliptische Umlaufbahn. Die dritte endgültige Zündung erfolgte am 30. März 2011 um 11:44 Uhr (JST) und führte zum kontrollierten Eintritt in die Erdatmosphäre über dem Süd-Pazifik. Damit wurde die Mission nach 67 Tagen erfolgreich beendet. HTV-2 ist als Satellite Catalog Number 37351 bzw. mit der COSPAR-Bezeichnung 2011-003A katalogisiert.

• Gradient Heating Furnace
  Gradient Heating Furnace
• Multi-purpose Small Payload Rack (MPS)
  Multi-purpose Small Payload Rack (MPS)
• CTC-4 Cargo Transport Container
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HTV-3 „Kounotori 3“ {{#invoke:Vorlage:Anker|f |errCat=Wikipedia:Vorlagenfehler/Vorlage:Anker |errHide=1}}

Datei:H-IIB F3 launching HTV3.jpg

Kounotori 3 beim Start

Das dritte HTV wurde gegenüber seinem Vorgänger weiter verändert. So stammten sowohl die vier Haupttriebwerke als auch die 28 Manövrierdüsen (Attitude Control Thruster) aus japanischer Produktion. Zudem wurden im Avionikbereich der Transponder und der Diplexer durch Neuentwicklungen ersetzt sowie die Software erweitert. Für die nicht unter Druck stehende Außennutzlast wurde eine neue, leichtere Trägerplattform (Exposed Pallet-Multi-Purpose) entwickelt, die es ermöglichte, Nutzlasten aufzunehmen, die nicht den Standardabmessungen der Kibō-EFUs oder ORUs entsprachen.

Dank der gewonnenen Erfahrungen aus den beiden vorhergehenden Kounotori-Missionen war es auch erstmals möglich, einen Teil der Nutzlast erst kurz vor dem Start einzuladen (Late Loading Capability). Dies wird für gewöhnlich für verderbliche oder zeitkritische Güter genutzt und erweitert damit die Palette an möglichen Ladegütern. Dazu wurden spezielle Ladebühnen entwickelt und die zeitliche Abfolge der Beladung optimiert.

Kounotori 3 nahm folgende Nutzlasten mit:

Im unter Druck stehenden Frachtbereich:

• AQuatic Habitat (AQH) zur Installation in Kibo (75 kg)
• Vier Beutel (CWC-I Bags) mit iodhaltigem Wasser (Trinkwasser)
• i-Ball (24 kg), Aufzeichnung des Wiedereintritts, ähnlich dem REBR
• Fünf CubeSats (RAIKO, FITSAT-1, WE WISH, F-1 und TechEdSat 1), die aus der Luftschleuse des Kibo-Moduls über einen Adapter ausgesetzt wurden
• Weitere Versorgungsgüter, Verbrauchsmaterialien und Experimentiernachschub

Für die Außenplattform (Japanese Exposed Facility, JEF) des Kibō-Moduls:

• SCAN Testbed (NASA), Versuchsgerät für Datenkommunikation, 450 kg
• Multi-Mission Consolidated Equipment (MCE, soll vsl. an EFU-8 von Kibo installiert werden) 450 kg

HTV-3 wurde am 21. Juli 2012 vom Weltraumbahnhof Tanegashima aus gestartet. Die H-IIB Rakete hob um 11:06 Uhr (Japanischer Zeit) vom Startkomplex 2 ab und setzte das HTV nach einer Flugzeit von 14 Minuten und 53 Sekunden erfolgreich auf einer 200 × 300 km-Transferbahn zur ISS ab. Nach einer Selbstüberprüfung stabilisierte das HTV seine Fluglage und baute eine Verbindung zum TDRS-Kommunikationssystem der NASA auf, das die Daten an die Bodenstation nach Tsukuba weiterleitete.

Da sich die ISS zum Zeitpunkt des Starts auf einer Flughöhe von 403 km befand, dauerte der Flug zur ISS einen Tag länger als der von Kounotori 2. Das Einfangen durch den Roboterarm der ISS wurde von Joseph Acaba am 27. Juli durchgeführt. Der japanische Astronaut Akihiko Hoshide dockte anschließend das HTV an das amerikanische Modul Harmony an.<ref>{{#if:2012-07-30|{{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|}}| |}}}}{{#if:|{{{autor}}}: }}{{#if:https://web.archive.org/web/20120730000006/http://www.nasa.gov/mission_pages/station/expeditions/expedition32/htv3_berth.html%7C{{#if:Japanese Cargo Spacecraft Berthed to Station|[{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|archivURL|1={{#invoke:URLutil|getNormalized|1=https://web.archive.org/web/20120730000006/http://www.nasa.gov/mission_pages/station/expeditions/expedition32/htv3_berth.html}}}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel=Japanese Cargo Spacecraft Berthed to Station}}]{{#if:| ({{{format}}})}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}|{{#if:http://www.nasa.gov/mission_pages/station/expeditions/expedition32/htv3_berth.html%7C{{#if:{{#invoke:TemplUtl%7Cfaculty%7Cja}}%7C{{#invoke:Vorlage:Internetquelle%7CTitelFormat%7Ctitel={{#invoke:WLink%7CgetEscapedTitle%7C1=Japanese Cargo Spacecraft Berthed to Station}}}}|[{{#invoke:URLutil|getNormalized|1=http://www.nasa.gov/mission_pages/station/expeditions/expedition32/htv3_berth.html}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel={{#invoke:WLink|getEscapedTitle|1=Japanese Cargo Spacecraft Berthed to Station}}}}]}}{{#if:| ({{{format}}}{{#if:jaNASA2012-07-27https://web.archive.org/web/20120730000006/http://www.nasa.gov/mission_pages/station/expeditions/expedition32/htv3_berth.html{{#if: 2012-09-17 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}||1}}}}

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HTV-3 ist als Satellite Catalog Number 38706 bzw. mit der COSPAR-Bezeichnung 2012-038A katalogisiert.

HTV-4 „Kounotori 4“ {{#invoke:Vorlage:Anker|f |errCat=Wikipedia:Vorlagenfehler/Vorlage:Anker |errHide=1}}

HTV-4 wurde am 3. August 2013 19:48 UTC vom Weltraumbahnhof Tanegashima mit einer H-IIB-Rakete vom Startkomplex 2 gestartet<ref name="GSP_HTV">{{#if:|{{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|}}| |}}}}{{#if:Gunter Krebs|Gunter Krebs: }}{{#if:|{{#if:HTV|[{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|archivURL|1={{#invoke:URLutil|getNormalized|1={{{archiv-url}}}}}}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel=HTV}}]{{#if:| ({{{format}}})}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}|{{#if:https://space.skyrocket.de/doc_sdat/htv.htm%7C{{#if:{{#invoke:TemplUtl%7Cfaculty%7C}}%7C{{#invoke:Vorlage:Internetquelle%7CTitelFormat%7Ctitel={{#invoke:WLink%7CgetEscapedTitle%7C1=HTV}}}}%7C[{{#invoke:URLutil|getNormalized|1=https://space.skyrocket.de/doc_sdat/htv.htm}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel={{#invoke:WLink|getEscapedTitle|1=HTV}}}}]}}{{#if:| ({{{format}}}{{#if:Gunter's Space Page2013-08-03{{#if: 2013-08-04 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}||1}}}}

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An Bord waren u. a.

• vier CubeSats (ArduSat X, ArduSat 1, TechEdSat 3p und Pico Dragon), die aus der Luftschleuse des Kibo-Moduls über einen Adapter ausgesetzt wurden.

HTV-5 „Kounotori 5“ {{#invoke:Vorlage:Anker|f |errCat=Wikipedia:Vorlagenfehler/Vorlage:Anker |errHide=1}}

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HTV-6 „Kounotori 6“ {{#invoke:Vorlage:Anker|f |errCat=Wikipedia:Vorlagenfehler/Vorlage:Anker |errHide=1}}

Vorlage:Hinweisbaustein Der Start von HTV-6 war für Oktober 2016 vorgesehen, erfolgte dann aber erst am 9. Dezember 2016.<ref>{{#if:|{{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|}}| |}}}}{{#if:Chris Gebhardt|Chris Gebhardt: }}{{#if:|{{#if:JAXA launches H-IIB rocket with HTV-6 resupply mission to Station|[{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|archivURL|1={{#invoke:URLutil|getNormalized|1={{{archiv-url}}}}}}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel=JAXA launches H-IIB rocket with HTV-6 resupply mission to Station}}]{{#if:| ({{{format}}})}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}|{{#if:https://www.nasaspaceflight.com/2016/12/jaxa-iss-htv-6-resupply-launch-station/%7C{{#if:{{#invoke:TemplUtl%7Cfaculty%7C}}%7C{{#invoke:Vorlage:Internetquelle%7CTitelFormat%7Ctitel={{#invoke:WLink%7CgetEscapedTitle%7C1=JAXA launches H-IIB rocket with HTV-6 resupply mission to Station}}}}|[{{#invoke:URLutil|getNormalized|1=https://www.nasaspaceflight.com/2016/12/jaxa-iss-htv-6-resupply-launch-station/}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel={{#invoke:WLink|getEscapedTitle|1=JAXA launches H-IIB rocket with HTV-6 resupply mission to Station}}}}]}}{{#if:| ({{{format}}}{{#if:nasaspaceflight.com2016-12-09{{#if: 2016-12-10 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}||1}}}}

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HTV-7 „Kounotori 7“ {{#invoke:Vorlage:Anker|f |errCat=Wikipedia:Vorlagenfehler/Vorlage:Anker |errHide=1}}

Der Start von HTV-7 erfolgte am 22. September 2018 (Ortszeit: 23. September), die Kopplung mit der ISS am 27. September. Im Gegensatz zu früheren HTV-Exemplaren benötigte HTV-7 nur noch fünf Batterie-Einheiten. Außerdem war HTV-7 mit einer neuen Rückkehrkapsel HTV Small Re-entry Capsule (HSRC) versehen. Der größte Teil des Raumtransporters verglühte nach der Abkopplung von der ISS in der Atmosphäre. Die HSRC ging jedoch von Fallschirmen gebremst in der Nähe der Ogasawara-Inseln bei Minami-Torishima nieder.<ref>{{#if:|{{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|}}| |}}}}{{#if:|{{{autor}}}: }}{{#if:|{{#if:Recovered HTV Small Re-entry Capsule was opened for media at JAXA TKSC|[{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|archivURL|1={{#invoke:URLutil|getNormalized|1={{{archiv-url}}}}}}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel=Recovered HTV Small Re-entry Capsule was opened for media at JAXA TKSC}}]{{#if:| ({{{format}}})}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}|{{#if:https://iss.jaxa.jp/en/htv/mission/htv-7/181205_interview.html%7C{{#if:{{#invoke:TemplUtl%7Cfaculty%7C}}%7C{{#invoke:Vorlage:Internetquelle%7CTitelFormat%7Ctitel={{#invoke:WLink%7CgetEscapedTitle%7C1=Recovered HTV Small Re-entry Capsule was opened for media at JAXA TKSC}}}}|[{{#invoke:URLutil|getNormalized|1=https://iss.jaxa.jp/en/htv/mission/htv-7/181205_interview.html}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel={{#invoke:WLink|getEscapedTitle|1=Recovered HTV Small Re-entry Capsule was opened for media at JAXA TKSC}}}}]}}{{#if:| ({{{format}}}{{#if:JAXA2018-12-05{{#if: 2020-01-19 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}||1}}}}

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Mit der Kapsel können etwa 20 kg Fracht, beispielsweise Experimente, zur Erde zurückgebracht werden. Zu dieser Zeit war dies sonst nur mit den bemannten Sojus-Raumschiffen oder den Dragon-Frachtern möglich.<ref>{{#if:|{{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|}}| |}}}}{{#if:Chris Gebhardt|Chris Gebhardt: }}{{#if:|{{#if:Japan conducts HTV-7 launch to Space Station, test of new recoverable capsule|[{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|archivURL|1={{#invoke:URLutil|getNormalized|1={{{archiv-url}}}}}}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel=Japan conducts HTV-7 launch to Space Station, test of new recoverable capsule}}]{{#if:| ({{{format}}})}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}|{{#if:https://www.nasaspaceflight.com/2018/09/japan-cargo-space-station-test-new-recoverable-capsule/%7C{{#if:{{#invoke:TemplUtl%7Cfaculty%7C}}%7C{{#invoke:Vorlage:Internetquelle%7CTitelFormat%7Ctitel={{#invoke:WLink%7CgetEscapedTitle%7C1=Japan conducts HTV-7 launch to Space Station, test of new recoverable capsule}}}}|[{{#invoke:URLutil|getNormalized|1=https://www.nasaspaceflight.com/2018/09/japan-cargo-space-station-test-new-recoverable-capsule/}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel={{#invoke:WLink|getEscapedTitle|1=Japan conducts HTV-7 launch to Space Station, test of new recoverable capsule}}}}]}}{{#if:| ({{{format}}}{{#if:nasaspaceflight.com2018-09-22{{#if: 2018-09-23 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}||1}}}}

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HTV-8 „Kounotori 8“ {{#invoke:Vorlage:Anker|f |errCat=Wikipedia:Vorlagenfehler/Vorlage:Anker |errHide=1}}

Der Start von HTV-8 war für den 10. September 2019 geplant, musste jedoch wegen eines Startrampenbrandes um zwei Wochen verschoben werden. Das Feuer war seitlich unterhalb der bereits betankten Rakete ausgebrochen und konnte erst nach mehreren Stunden gelöscht werden.<ref>{{#if:|{{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|}}| |}}}}{{#if:Stephen Clark|Stephen Clark: }}{{#if:|{{#if:Space station cargo mission grounded by launch pad fire|[{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|archivURL|1={{#invoke:URLutil|getNormalized|1={{{archiv-url}}}}}}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel=Space station cargo mission grounded by launch pad fire}}]{{#if:| ({{{format}}})}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}|{{#if:https://spaceflightnow.com/2019/09/10/space-station-cargo-mission-grounded-by-launch-pad-fire/%7C{{#if:{{#invoke:TemplUtl%7Cfaculty%7C}}%7C{{#invoke:Vorlage:Internetquelle%7CTitelFormat%7Ctitel={{#invoke:WLink%7CgetEscapedTitle%7C1=Space station cargo mission grounded by launch pad fire}}}}|[{{#invoke:URLutil|getNormalized|1=https://spaceflightnow.com/2019/09/10/space-station-cargo-mission-grounded-by-launch-pad-fire/}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel={{#invoke:WLink|getEscapedTitle|1=Space station cargo mission grounded by launch pad fire}}}}]}}{{#if:| ({{{format}}}{{#if:Spaceflight Now2019-09-10{{#if: 2019-09-11 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}||1}}}}

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HTV-9 „Kounotori 9“ {{#invoke:Vorlage:Anker|f |errCat=Wikipedia:Vorlagenfehler/Vorlage:Anker |errHide=1}}

Das letzte HTV startete am 20. Mai 2020 mit der letzten H-2B-Rakete.<ref name="last">H-IIB launches last HTV mission to International Space Station. Nasaspaceflight.com, 20. Mai 2020.</ref> Der Transporter war vom 25. Mai bis zum 18. August 2020 an der ISS angekoppelt<ref>{{#if:|{{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|}}| |}}}}{{#if:Stephen Clark|Stephen Clark: }}{{#if:|{{#if:Last in current line of Japan’s HTV cargo ships departs space station|[{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|archivURL|1={{#invoke:URLutil|getNormalized|1={{{archiv-url}}}}}}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel=Last in current line of Japan’s HTV cargo ships departs space station}}]{{#if:| ({{{format}}})}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}|{{#if:https://spaceflightnow.com/2020/08/18/htv-9-iss-departure/%7C{{#if:{{#invoke:TemplUtl%7Cfaculty%7C}}%7C{{#invoke:Vorlage:Internetquelle%7CTitelFormat%7Ctitel={{#invoke:WLink%7CgetEscapedTitle%7C1=Last in current line of Japan’s HTV cargo ships departs space station}}}}|[{{#invoke:URLutil|getNormalized|1=https://spaceflightnow.com/2020/08/18/htv-9-iss-departure/}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel={{#invoke:WLink|getEscapedTitle|1=Last in current line of Japan’s HTV cargo ships departs space station}}}}]}}{{#if:| ({{{format}}}{{#if:Spaceflight Now2020-08-18{{#if: 2020-09-04 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}||1}}}}

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Mögliche Verwendung durch die NASA

Im Juli 2008 wurde berichtet, dass die NASA mit der japanischen Weltraumagentur JAXA inoffizielle Verhandlungen geführt haben soll, einige HTV zu kaufen. Den Berichten zufolge befürchtete die NASA, dass sie nach der Stilllegung der Shuttle-Flotte nicht mehr in der Lage sein würde, die ISS zu versorgen.<ref>{{#if:|{{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|}}| |}}}}{{#if:Hayashi, Richardson|Hayashi, Richardson: }}{{#if:|{{#if:NASA eyes buying Japan's cargo spacecraft|[{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|archivURL|1={{#invoke:URLutil|getNormalized|1={{{archiv-url}}}}}}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel=NASA eyes buying Japan's cargo spacecraft}}]{{#if:| ({{{format}}})}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}|{{#if:http://www.reuters.com/article/scienceNews/idUST27926620080720%7C{{#if:{{#invoke:TemplUtl%7Cfaculty%7C}}%7C{{#invoke:Vorlage:Internetquelle%7CTitelFormat%7Ctitel={{#invoke:WLink%7CgetEscapedTitle%7C1=NASA eyes buying Japan's cargo spacecraft}}}}|[{{#invoke:URLutil|getNormalized|1=http://www.reuters.com/article/scienceNews/idUST27926620080720}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel={{#invoke:WLink|getEscapedTitle|1=NASA eyes buying Japan's cargo spacecraft}}}}]}}{{#if:| ({{{format}}}{{#if:Reuters2008-07-20{{#if: 2008-12-08 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}||1}}}}

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Bill Gerstenmaier, NASA Programmdirektor für bemannte Raumfahrt, kündigte Ende März 2012 an, dass die NASA plane, weitere HTV-Flüge in Auftrag zu geben. Bis dahin war vorgesehen, dass der letzte von sieben Flügen im Jahr 2016 stattfindet. Demnach könnten zwei bis drei weitere Flüge in Auftrag gegeben werden, um die Versorgung der Station bis zum Jahre 2020 sicherzustellen.<ref>{{#if:|{{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|}}| |}}}}{{#if:Stephen Clark|Stephen Clark: }}{{#if:|{{#if:ATV production terminated as decision on follow-on nears|[{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|archivURL|1={{#invoke:URLutil|getNormalized|1={{{archiv-url}}}}}}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel=ATV production terminated as decision on follow-on nears}}]{{#if:| ({{{format}}})}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}|{{#if:https://www.spaceflightnow.com/news/n1204/02atvfuture/%7C{{#if:{{#invoke:TemplUtl%7Cfaculty%7C}}%7C{{#invoke:Vorlage:Internetquelle%7CTitelFormat%7Ctitel={{#invoke:WLink%7CgetEscapedTitle%7C1=ATV production terminated as decision on follow-on nears}}}}|[{{#invoke:URLutil|getNormalized|1=https://www.spaceflightnow.com/news/n1204/02atvfuture/}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel={{#invoke:WLink|getEscapedTitle|1=ATV production terminated as decision on follow-on nears}}}}]}}{{#if:| ({{{format}}}{{#if:Spaceflightnow2012-04-02{{#if: 2012-04-02 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}||1}}}}

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Cygnus erhält HTV-Annäherungssteuerung

Der von dem amerikanischen Raumfahrtunternehmen Orbital Sciences Corporation entwickelte Raumtransporter Cygnus wurde mit dem im HTV benutzten Proximity Link System (PLS) ausgestattet. Dazu wurde am 22. Oktober 2009 ein Vertrag zwischen OCS und Mitsubishi Electric Corporation im Wert von 66 Millionen US-Dollar unterzeichnet. Das Annähern, Einfangen und Andocken mit Hilfe des Canadarm2-Roboterarms erfolgt analog zum HTV.<ref>{{#if:|{{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|}}| |}}}}{{#if:Thomas Weyrauch|Thomas Weyrauch: }}{{#if:|{{#if:Cygnus bekommt japanische Annäherungssteuerung|[{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|archivURL|1={{#invoke:URLutil|getNormalized|1={{{archiv-url}}}}}}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel=Cygnus bekommt japanische Annäherungssteuerung}}]{{#if:| ({{{format}}})}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}|{{#if:https://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/25102009155712.shtml%7C{{#if:{{#invoke:TemplUtl%7Cfaculty%7C}}%7C{{#invoke:Vorlage:Internetquelle%7CTitelFormat%7Ctitel={{#invoke:WLink%7CgetEscapedTitle%7C1=Cygnus bekommt japanische Annäherungssteuerung}}}}|[{{#invoke:URLutil|getNormalized|1=https://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/25102009155712.shtml}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel={{#invoke:WLink|getEscapedTitle|1=Cygnus bekommt japanische Annäherungssteuerung}}}}]}}{{#if:| ({{{format}}}{{#if:Raumfahrer.net2009-10-25{{#if: 2009-12-20 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}||1}}}}

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HTV-Return

Nachdem im März 2011 bereits die zweite HTV-Mission erfolgreich zu Ende gebracht werden konnte, entschied sich die JAXA dazu, ein neues Forschungsprojekt in Angriff zu nehmen. Inhalt des Projektes war es, das bewährte HTV so umzurüsten, dass eine darin befindliche Kapsel (HTV Return Vehicle, kurz HRV) zur Erde zurückkehren kann. Das umgerüstete HTV trägt den Namen HTV-Return (kurz HTV-R).

Im weiteren Projektverlauf wurden zwei Projektziele definiert:<ref name="Suzuki">Concept and Technology of HTV-R: An Advanced Type of H-II Transfer Vehicle</ref>

• Entwicklung eines Verfahrens, das eine sichere und zuverlässige Rückkehr bemannter Raumflüge zur Erde ermöglicht.
• Bau eines Transportmittels für die Rückholung von Proben und Geräten von der ISS zur Erde.

Der zweite Punkt war für die JAXA insofern bedeutend, da 2011 die Ausmusterung der amerikanischen Space-Shuttle-Raumfähren erfolgte. Seit diesem Jahr können Proben und Experimente nur noch mit den russischen Sojus-Raumschiffen oder seit Mai 2012 mit dem privaten amerikanischen Raumschiff Dragon zurückgebracht werden. Die vier bis fünf Sojus-Raumschiffe pro Jahr können aber nur 100 Kilogramm Nutzlast pro Flug zurücktransportieren.

Um die genannten Projektziele zu erreichen, wurden zunächst die folgenden drei Varianten entwickelt:

• In der als Option 0 bezeichneten Planung wäre eine kleine Rückkehrkapsel in den Kopplungsadapter des HTV integriert worden. Diese etwa 50 cm durchmessende Kapsel sollte über einen ablativen Hitzeschild verfügen und im Gegensatz zum restlichen HTV-R die Rückkehr zur Erde überstehen. Im Inneren hätten aber nur kleine Laborproben untergebracht werden können. Kurz nach der Bremszündung sollte die Kapsel aus dem HTV-R ausgestoßen werden und an Fallschirmen hängend weich auf dem Erdboden landen. Dieser Plan wäre relativ schnell und kostengünstig umsetzbar gewesen, da Japan bereits viele Erfahrungen im Bereich Wiedereintrittstechnologien gesammelt hatte (Wiedereintrittsmodule: OREX, AFLEX, HYFLEX, DASH, USERS, die Rückkehrkapsel der Hayabusa-Raumsonde etc.). Nachteilig wären erhöhte Sicherheitsvorkehrungen für die Luke gewesen, durch die die Kapsel ausgestoßen werden sollte, da diese keinesfalls versagen oder undicht hätte werden dürfen, während das HTV-R mit der ISS verbunden gewesen wäre. Die Beladungskapazität des HTV-R hätte sich kaum von dem jetzigen HTV unterschieden.

• Eine weitere Planung wird als Option 1 bezeichnet. Hierbei hätte sich eine größere Rückkehrkapsel im nicht druckbeaufschlagten Frachtraum des HTV befunden und die bisherigen Frachtpaletten (Exposed Pallet) ersetzt. Der Zugang zum Kapselinneren wäre über eine weitere Luke erfolgt, die sich an der Rückwand des Innenraums befunden hätte. Die Rückkehrkapsel sollte leer etwa zwei Tonnen schwer sein, 2,6 Meter im Durchmesser und etwa 1,5 Meter hoch. Nach erfolgter Beladung mit zurückzuführender Fracht sollte die Kapsel versiegelt werden, bevor das HTV-R die ISS verlässt. Kurz nach der erfolgten Bremszündung wäre sie seitlich aus dem Frachtraum des HTV ausgestoßen worden. Sie wäre dann durch Fallschirme gebremst wieder zurück zur Erde gelangt. Im Gegensatz zur Option 0 war dabei eine Landung im Meer statt auf Festland geplant. Ein so ausgestattetes HTV hätte 3200 kg Fracht zur ISS befördern und etwa 300 kg wieder zurück zur Erde nehmen können. Auch diese Maßnahme hätten einige Modifikationen am HTV verlangt: Es hätte eine weitere Zugangsluke eingebaut werden, ein Auswurfmechanismus für den Wiedereintritt konstruiert sowie auf Grund der veränderten Schwerpunktlage weitere kleine Modifikationen vorgenommen werden müssen. Nachteilig wäre gewesen, dass keine weiteren Außennutzlasten hätten befördert werden können. Diese Lösung wäre aber ebenfalls relativ einfach umzusetzen gewesen.

• Bei der als Option 2 bezeichneten Planungsstufe sollte der gesamte unter Druck stehende Bereich des HTV durch eine einzige, kegelstumpfförmige Rückkehrkapsel ersetzt werden. Sie hätte demnach einen Durchmesser von etwa vier Metern, eine Höhe von 3,80 Metern und ein Gewicht von etwa sechs Tonnen gehabt. In dieser sollten sich während des Starts etwa 3200 kg Fracht befinden. Im nicht unter Druck stehenden Frachtbereich sollten weitere 1600 kg auf Frachtpaletten mitgenommen werden können, wie das bereits zuvor mit dem HTV möglich war. Die Kapsel sollten etwa 1600 kg Fracht für den Rücktransport zur Erde fassen. Bevor das HTV in die Erdatmosphäre eintritt, sollte die Rückkehrkapsel vom Rest des HTV-R abgetrennt werden. Wie bei Option 1 sollte diese Kapsel weich an Fallschirmen hängend im Meer landen. Der erste Start hätte 2016 erfolgen können. Diese Planung bot den großen Vorteil, dass Japan seinem Ziel, eine bemannte Raumkapsel zu entwickeln, einen großen Schritt näher gekommen wäre.

In einem mehrstufigen Abwägungsverfahren wurde zunächst Option 0 ausgeschlossen. Grund für den Ausschluss von Option 0 war insbesondere die geringe Transportkapazität (es hätten zwar Proben und Geräte transportiert werden können, nicht jedoch Astronauten). Bei der Gegenüberstellung von Option 1 und Option 2 fiel 2011 die Entscheidung auf die Option 2, da die zuvor definierten Projektziele mit dieser Variante am besten erreicht werden können.<ref name="Suzuki" />

Nach dieser Entscheidung folgten weitere Untersuchungen und Entwicklungsstudien. Am 22. Oktober 2015 wurde in Japan ein Falltest aus einer Höhe von 2 Kilometern mit einer kleinen Rückkehrkapsel unternommen.<ref>Result of the high-altitude drop test of a simulated small return capsule to establish return technology</ref> 2016 war noch nicht genau bekannt, wann der Erstflug eines HTV-R durchgeführt wird.

Weblinks

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            }} 
       }}
  }} (englisch)

• JAXA: Launch/Operation and Control Plans for H-II Transfer Vehicle (HTV) Demonstration Flight, H-IIB Launch Vehicle Test Flight (H-IIB TF1) (englisch; PDF; 768 kB)
• JAXA: HTV2 (KOUNOTORI 2) Mission Press Kit (PDF; 6,9 MB, englisch)

Einzelnachweise

<references />

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{{#if:In Entwicklung:	left|center}};border-left: 2px solid #fdfdfd;width: 100%;margin: .4em 0;border-color: #fdfdfd;padding: {{#if:|0|0 .25em}};"| Dream Chaser | Mengzhou | Starship | Nyx | Haolong | Qingzhou | Argo }}
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