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Robonaut

aus Wikipedia, der freien Enzyklopädie
Datei:Robonaut visualization.jpg
Robonaut arbeitet an der Internationalen Raumstation (ISS) (Computergrafik)
Datei:Robonaut.jpg
Robonaut auf einer Segway-Plattform (2003)

Ein Robonaut (Robotic Astronaut) ist ein humanoider Roboter, der von der NASA sowie der Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) für die Extra-vehicular Activity, d. h. Außenbordaktivitäten während Weltraumflügen oder bei Raumstationen (ISS) konzipiert worden ist. Der Name Robonaut ist ein Kofferwort aus Robotic (Robotik) und Astronaut.

Der Robonaut wurde in Zusammenarbeit von der NASA sowie der Defense Advanced Research Projects Agency im Johnson Space Center entwickelt. Ziel war es, einen Roboter zu entwickeln, der während Außenbordtätigkeiten im All (beispielsweise an einem Space-Shuttle-RMS für Reparaturen an der Außenhülle befestigt) gleichwertige oder sogar bessere Fähigkeiten aufweist als ein menschlicher Astronaut.<ref name="nasa.gov">http://robonaut.jsc.nasa.gov/.</ref>

Es gibt mehrere Modelle dieses Roboters. Manche sind mit verschiedenen Antriebsmitteln versehen, wie beispielsweise etwa eine Segway-Plattform<ref>USA Today, Rise of Robots, 20. Oktober 2004.</ref> auf vier Rädern. Diese bodengestützten Robonauten werden für Missionen auf Planetenoberflächen entwickelt. Der Roboter kann über Telepräsenz<ref>{{#if:|{{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|}}| |}}}}{{#if:Florian Rötzer|Florian Rötzer: }}{{#if:|{{#if:Körperlicher Doppelgänger|[{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|archivURL|1={{#invoke:URLutil|getNormalized|1={{{archiv-url}}}}}}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel=Körperlicher Doppelgänger}}]{{#if:| ({{{format}}})}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}|{{#if:https://www.heise.de/tp/artikel/18/18079/1.html%7C{{#if:{{#invoke:TemplUtl%7Cfaculty%7C}}%7C{{#invoke:Vorlage:Internetquelle%7CTitelFormat%7Ctitel={{#invoke:WLink%7CgetEscapedTitle%7C1=Körperlicher Doppelgänger}}}}|[{{#invoke:URLutil|getNormalized|1=https://www.heise.de/tp/artikel/18/18079/1.html}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel={{#invoke:WLink|getEscapedTitle|1=Körperlicher Doppelgänger}}}}]}}{{#if:| ({{{format}}}{{#if:heise.de2004-08-16{{#if: 2024-02-03 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}||1}}}} 

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Robonaut 2 (R2)

Datei:Robonaut 2.jpg
Robonaut 2 (R2) (2009)

Der von der NASA und General Motors gemeinsam entwickelte Robonaut 2 startete im Februar 2011 mit der Mission STS-133 des Space Shuttle Discovery zur Internationalen Raumstation.<ref>{{#if:NASAJSCER|NASAJSCER: }}{{#if:|Show }}[https://www.youtube.com/{{#if: 

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Der Robonaut 2 besitzt Kameras und kann aufgrund der zugrundeliegenden Bildanalyse eigenständig entscheiden, welche Aktionen auszuführen sind. Die dazu nötige komplexe Bildverarbeitung wurde von der NASA mit der deutschen Softwarebibliothek für die Bildverarbeitung HALCON von MVTec Software umgesetzt.<ref>{{#if:|{{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|}}| |}}}}{{#if:|{{{autor}}}: }}{{#if:|{{#if:Ein Münchner im Himmel|[{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|archivURL|1={{#invoke:URLutil|getNormalized|1={{{archiv-url}}}}}}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel=Ein Münchner im Himmel}}]{{#if:| ({{{format}}})}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}|{{#if:https://industrieanzeiger.industrie.de/allgemein/ein-muenchner-im-himmel/%7C{{#if:{{#invoke:TemplUtl%7Cfaculty%7C}}%7C{{#invoke:Vorlage:Internetquelle%7CTitelFormat%7Ctitel={{#invoke:WLink%7CgetEscapedTitle%7C1=Ein Münchner im Himmel}}}}|[{{#invoke:URLutil|getNormalized|1=https://industrieanzeiger.industrie.de/allgemein/ein-muenchner-im-himmel/}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel={{#invoke:WLink|getEscapedTitle|1=Ein Münchner im Himmel}}}}]}}{{#if:| ({{{format}}}{{#if:Industrieanzeiger{{#if: 2023-12-16 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}||1}}}} 

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Projekt M

Das „Projekt M“ der NASA war ein Konzept, das vorsah, eine Version des Robonaut 2 mit Beinen im Jahr 2013 auf dem Mond zu landen. Ziel der Mission wäre vor allem eine Demonstration der YEA-Technologie gewesen. Neben dem Robonaut sollte auch der Mondlander neue Technologie verwenden.<ref> <templatestyles src="Webarchiv/styles.css" />{{#if:20100527111733 

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       | #default= Der Wert des Parameters {{#if: webciteID | webciteID | ID }} muss entweder ein Zeitstempel der Form YYYYMMDDHHMMSS oder ein Schüsselwert mit 9 Zeichen oder eine 16-stellige Zahl sein!Vorlage:Webarchiv/Wartung/webcitation{{#if:  || }}
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    | c|{{{webciteID}}}}} {{#if: Archivlink | {{#invoke:WLink|getEscapedTitle|Archivlink}} | {{#invoke:Webarchiv|getdomain|http://robonaut.jsc.nasa.gov/m-whitepaper.asp}} }} (Memento{{#if: {{#if:  | {{{archiv-bot}}} |  }} |  des Vorlage:Referrer}} vom {{#time: j. F Y|{{{webciteID}}}}} auf WebCite{{#if:  | ;  }}{{#ifeq:  | [] | ] | ) }}
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                      | {{#if: Archivlink | {{#invoke:WLink|getEscapedTitle|Archivlink}} | {{#invoke:Webarchiv|getdomain|http://robonaut.jsc.nasa.gov/m-whitepaper.asp}} }}  
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             | {{#if:  || }}Vorlage:Webarchiv/Wartung/Parameter{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: Der Wert des Parameter 'archiv-datum' ist ungültig oder hat ein ungültiges Format.|1}}
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    | {{#if: 
         | {{#if:  || }}Vorlage:Webarchiv/Wartung/Parameter{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: Der Parameter 'archiv-datum' ist nur in Verbindung mit 'archiv-url' angebbar.|1}}
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  }}{{#switch: 
    |addlarchives|addlpages= {{#if:  || }}{{#if: 1 |Vorlage:Webarchiv/Wartung/Parameter}}{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: enWP-Wert im Parameter 'format'.|1}}
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              | abendblatt.de | daserste.ndr.de | inarchive.com | webcitation.org = 
              | #default = {{#if:  || }}{{#if: 1 |Vorlage:Webarchiv/Wartung/URL}}{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: Archiv-URL im Parameter 'url' anstatt URL der Originalquelle. Entferne den vor der Original-URL stehenden Mementobestandteil und setze den Archivierungszeitstempel in den Parameter 'wayback', 'webciteID', 'archive.today' oder 'archive-is' ein, sofern nicht bereits befüllt.|1}}
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       }}
  }}</ref><ref>{{#if:|{{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|}}| |}}}}{{#if:Werner Pluta|Werner Pluta: }}{{#if:|{{#if:Project M: Die Nasa will zum Mond - mit einem Roboter|[{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|archivURL|1={{#invoke:URLutil|getNormalized|1={{{archiv-url}}}}}}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel=Project M: Die Nasa will zum Mond - mit einem Roboter}}]{{#if:| ({{{format}}})}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}|{{#if:http://www.golem.de/1007/76229.html%7C{{#if:{{#invoke:TemplUtl%7Cfaculty%7C}}%7C{{#invoke:Vorlage:Internetquelle%7CTitelFormat%7Ctitel={{#invoke:WLink%7CgetEscapedTitle%7C1=Project M: Die Nasa will zum Mond - mit einem Roboter}}}}|[{{#invoke:URLutil|getNormalized|1=http://www.golem.de/1007/76229.html}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel={{#invoke:WLink|getEscapedTitle|1=Project M: Die Nasa will zum Mond - mit einem Roboter}}}}]}}{{#if:| ({{{format}}}{{#if:golem.de2010-07-05{{#if: 2024-02-03 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}||1}}}}
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Technische Publikationen

  • R. O. Ambrose, H. Aldridge, R. S. Askew, R. Burridge, W. Bluethman, M. A. Diftler, C. Lovchik, D. Magruder, F. Rehnmark: ROBONAUT: NASA’s Space Humanoid, IEEE Intelligent Systems Journal, Vol. 15, Nr. 4, S. 57–63, Juli/Aug. 2000, {{#invoke:Vorlage:Handle|f|scheme=doi|class=plainlinks|parProblem=Problem|errCat=Wikipedia:Vorlagenfehler/Parameter:DOI|errClasses=error editoronly|errHide=1|errNS=0 4 10 100}}.
  • M. A. Diftler, C. J. Culbert, and R. O. Ambrose: Evolution of the NASA/DARPA Robonaut Control System. In: IEEE International Conf. Robotics Automation, S. 2543–2548, 2003.
  • G. Landis: Teleoperation from Mars Orbit: A Proposal for Human Exploration In: Acta Astronautica, Vol. 61, No. 1, Jan. 2008, S. 59–65; IAC-04-IAA.3.7.2.05, 55th International Astronautical Federation Congress (2004).

Siehe auch

Weblinks

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Einzelnachweise

<references />

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